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ROS/机器人系统

【学习 ROS入门教程】

通过学习ROS入门教程,了解ROS机器人操作系统的安装,使用,系统结构,系统命令,包开发等

【学习 ROS与C++入门教程】

通过ROS与C++入门教程的学习,了解如何利用C++编写ROS程序,开发ROS参数,服务,action,发布器和订阅器等。

【学习 ROS探索总结】

作者在学习和使用ROS过程中的总结与创新,帮助其他学习者更快了解、熟悉ROS(来自古月居)

【学习 ROS套件】

通过ROS套件,学习ROS相关知识

【学习 ROS与语音交互教程】

通过学习ROS与语音交互入门教程,了解语音的基础知识,如何整合不同语音SDK,如科大讯飞,百度语音,图灵,siri等

【学习 MoveIt!入门教程】

通过MoveIt!入门教程学习,了解机械臂的工作原理,以及利用MoveIt来控制机械臂的运动, 或做运动规划等

【学习 ROS与Arduino教程】

通过ROS和Arduino入门教程,了解和掌握通过ros来驱动arduino.充分利用arduino平台的资源

【学习 ROS与计算机视觉】

通过计算机视觉教程学习,了解深度相机kinect,Xtion,webcam等设备的安装及使用,以及Opencv、PCL等视觉库的基本应用。

【学习 ROS与虚拟机入门教程】

通过ROS与虚拟机入门教程学习,了解虚拟机安装,Ubuntu环境安装,ROS环境安装,现成ROS学习镜像包导入,各种设置等

【学习 ROS与Python入门教程】

通过ROS与Python入门教程的学习,了解如何利用Python编写ROS程序,开发ROS参数,服务,action,发布器和订阅器等。

【学习 ROS与激光雷达教程】

通过学习激光雷达入门教程,了解激光雷达的安装及如何在ROS下使用激光雷达

【学习 ROS与开发板入门教程】

通过ROS与开发板入门教程学习,了解那些开发板适合ROS环境,如何安装ROS环境并进行相应的设置等

【学习 搭建ROS小车底盘A】

通过学习搭建ROS小车底盘A(arduino+树莓派3),了解小车硬件,软件,上位机,下位机,校准等以及如何控制小车.

【学习 ROS机器人Diego制作】

通过ROS机器人Diego制作学习,了解轮式底盘控制,PID调速,语音控制,SLAM导航,机器臂控制等。(来自Diego)

【学习 ROS与SLAM入门教程】

通过ROS与SLAM入门教程学习,了解不同SLAM的建图和定位实现如:hector_slam,gmapping,ORB-SLAM等

【学习 rosbridge_suite教程】

通过rosbridge_suite入门教程学习,了解rosbridge_suite各组件的功能及使用。

【学习 搭建ROS小车底盘B】

通过学习搭建ROS小车底盘B(stm32),了解小车硬件,软件,上位机,下位机,校准等以及如何控制小车.(来自Forrest)

【学习 ROS与深度相机教程】

通过ROS与深度相机入门教程学习,了解深度相机在ros上的安装和使用,深度相机如:kinect,xtion,RealSense,Orbbec,bumblebee等

【学习 Dashgo底盘入门教程】

通过Dashgo底盘入门教程学习,了解ros_arduino_bridge应用,了解底盘的软硬件,校准,slam等多方面(来自EAIBOT)

【学习 rbx1代码解读】

通过学习rbx1代码解读教程,了解rbx1的代码结构以各代码的主要实现功能

【学习 rbx2代码解读】

通过学习rbx2代码解读,了解rbx2代码结构及各代码文件的主要功能

Turtlebot/机器人套件

【学习 Turtlebot入门教程】

通过学习Turtlebot入门教程,了解Turtlebot硬件平台的特点,运行,使用及ROS操作系统的具体应用。

【学习 Turtlebot咖啡机教程】

通过学习Turtlebot咖啡机教程,了解如何通过手机订购咖啡,Turtlebot自动送咖啡机到下单点,完成后并自动回归充电桩, 自动充电等待一次下单。

【学习 Turtlebot与仿真】

通过Turtlebot与仿真教程学习,了解如何通过仿真来学习Turtlebot,以及仿真行为与实体行为的区别

【学习 Turtlebot与Android】

通过Turtlebot与Android教程学习,了解如何通过Android来控制turtlebot和如何开发android控制程序

【学习 Turtlebot代码解读】

通过Turtlebot代码解读,快速了解Turtlebot的功能如何实现,比如小车控制,SLAM实现,跟随实现,全景图的实现,仿真包制作等等。

【学习 Kobuki入门教程】

通过Kobuki入门教程学习,了解kobuki底盘原理,控制系统,自定义方式和在ROS下安装,测试,控制,仿真及应用,

【学习 kobuki_core代码解读】

通过学习kobuki_core代码解读,了解kobuki底盘的C++实现。底盘初始化,事件管理,差速驱动管理,速度平滑处理,对接算法实现等

【学习 kobuki代码解读】

通过学习kobuki代码解读,了解kobuki底盘的ROS封装,自动对接,模型,基本控制,随机运动,保险杠,键盘操纵,安全控制,测试等

【学习 Kobuki硬件入门教程】

通过Kobuki硬件入门教程学习,了解Kobuki固件更新,各硬件信息,端口使用,电池更换,以及如何改装,搭建应用等。

【学习 Turtlebot3入门教程】

通过Turtlebot3入门教程学习,了解turtlebot3的结构,软件,硬件,Friends,组合搭建,遥控,slam等。

【学习 Turtlebot3代码解读】

通过学习turtlebot3代码解读,了解turtlebot3的代码结构,模型,消息定义,导航,slam等。

【学习 Turbot机器人入门教程】

通过Turbot机器人入门教程学习,了解Turbot机器人的硬件,软件,主从配置以及基本应用等(来自爱折腾)

【学习 Turbot-SLAM入门教程】

通过Turbot-SLAM入门教程学习,了解turbot机器人的SLAM应用。包括Gmapping,slam_Hector,slam_karto等(来自爱折腾)

【学习 Turbot-DL入门教程】

通过Turbot-DL入门教程学习,了解Turbot机器人的DeepLearning知识以及相关框架Caffe,TensorFlow,Torch等(来自爱折腾)

【学习 Turbot中级教程】

通过Turbot中级教程学习,了解更多turbot关于硬件,软件,配置,校准,应用,编程相关内容(来自爱折腾)

【学习 Turbot与Python教程】

通过Turbot与Python入门教程学习,了解如何通过编程实现各种功能,比如跟随,拍照,全景,定点导航,多点导航等(来自爱折腾)

【学习 Turtlebot3与仿真】

通过Turtlebot3与仿真教程学习,了解如何通过仿真来学习、控制Turtlebot3,研究ROS及其算法。

【学习 Turtlebot3-burger教程】

通过Turtlebot3-burger入门教程学习,了解Turtlebot3-burger硬件,软件安装,基本运动控制,slam,跟随等功能实现(来自爱折腾)

【学习 Turtlebot3-waffle教程】

通过Turtlebot3-waffle入门教程学习,了解waffle的软硬件,基本运动控制,slam,导航,跟随,拍照,全景图等功能(来自爱折腾)

Arduino/电子原型平台

【学习 Arduino制作】

通过学习制作Arduino开发板,了解电路图设计,电路图打印,焊接技巧以及问题排除

【学习 Arduino语法参考】

通过学习Arduino语法,了解Arduino基本的数据结构,函数,类,以及结构体,与实际硬件的基本交互。

【学习 Arduino小车】

通过学习Arduini小车,了解Arduino开发板与各硬件的如何交互,了解如何实现寻线和避障等基本功能

【学习 Arduino气体传感器】

通过Arduino气体传感器系列学习,了解各种气体传感器的原理、基本使用方法和适用方法等

【学习 Arduino惯性传感器】

通过学习Arduino惯性测量传感器,了解各种Arduino惯性测量传感器原理,使用方法和适用场合等

【学习 Arduino超声波传感器】

通过Arduino超声波传感器系列学习,了解Arduino超声波传感器的原理,使用说明

【学习 Arduino温湿度传感器】

通过Arduino温度湿度传感器学习,了解Arduino温度湿度传感器原理,使用说明。

【学习 Arduino红外传感器】

通过Arduino红外传感器学习,了解Arduino红外传感器原理,使用说明。

【学习 Arduino溶液传感器】

通过Arduino溶液检测传感器学习,了解Arduino溶液检测传感器原理,使用说明

【学习 Arduino光线传感器】

通过Arduino光线传感器学习,了解Arduino光线传感器原理,使用说明

【学习 Arduino颜色传感器】

通过Arduino颜色传感器学习,了解Arduino颜色传感器原理,使用说明

【学习 Arduino其他传感器】

Arduino其他传感器介绍,了解传感器原理,使用说明

【学习 Arduino电机及驱动】

通过Arduino电机及驱动学习,了解Arduino电机及驱动原理,使用说明

【学习 Arduino通信模块】

通过Arduino通信模块学习,了解Arduino通信模块原理和使用方法

【学习 Arduino语音模块】

通过Arduino语音模块学习,了解Arduino语音模块原理和使用说明

【学习 Arduino内置教程】

通过Arduino内置教程学习,了解Arduino开发板基本使用,数字接口,模拟接口,通讯接口等使用方法

【学习 Arduino库教程】

通过Arduino库教程学习,了解Arduino各种库的使用方法

【学习 Arduino套件】

通过Arduino套件教程学习,了解Arduino相关项目的基本硬件套件及要求

【学习 Arduino智能家居】

通过Arduino智能家居学习,了解智能家居硬件,软件及具体实现过程。自动动手构建智能家居。

【学习 Arduino初级项目】

通过Arduino初级项目的学习,了解Arduino板及周边传感器的组合利用

【学习 Arduino中级项目】

通过Arduino中级项目学习,了解Arduino板及各种传感器的搭配和利用

【学习 Arduino高级项目】

通过Arduino高级项目学习,了解Arduino在不同开发语言,不同传感器,不同平台之间的搭配和使用。