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ROS2入门教程-利用脚本update_ros2source.sh更新ROS2软件源

ROS2入门教程-利用脚本update_ros2source.sh更新ROS2软件源

说明:

  • 介绍如何利用脚本方便变更ROS2软件源

背景:

  • ROS2的官方源在国内网络环境更新软件速度很慢,可以使用国内的软件源替代,速度更快

镜像支持:

  • 支持的ros2源
- ROS官方
http://packages.ros.org/ros2/
- 清华大学
http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/
- 北京外国语大学
http://mirrors.bfsu.edu.cn/ros2/
- 上海交通大学
http://mirrors.sjtug.sjtu.edu.cn/ros2/
- 阿里
http://mirrors.aliyun.com/ros2/

使用介绍: 

  • 使用方法
Script Usage:
-----------------------------
sudo ./update_ros2source.sh
###set sources from packages.ros.org####
-----------------------------
sudo ./update_ros2source.sh aliyun
###set sources from mirrors.aliyun.com####
-----------------------------
sudo ./update_ros2source.sh tsinghua
###set sources from mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn####
-----------------------------
sudo ./update_ros2source.sh bfsu
###set sources from mirrors.bfsu.edu.cn####
-----------------------------
sudo ./update_ros2source.sh restore
###restore sources from backup file####

使用: 

  • 使用官方源(推荐)
rm update_ros2source.sh ; wget https://gitee.com/ncnynl/ros-scripts/raw/master/update_ros2source.sh ; sudo chmod +x ./update_ros2source.sh; sudo ./update_ros2source.sh
  • 使用阿里源(推荐)
rm update_ros2source.sh ; wget https://gitee.com/ncnynl/ros-scripts/raw/master/update_ros2source.sh ; sudo chmod +x ./update_ros2source.sh; sudo ./update_ros2source.sh aliyun
  • 使用清华大学源
rm update_ros2source.sh ; wget https://gitee.com/ncnynl/ros-scripts/raw/master/update_ros2source.sh ; sudo chmod +x ./update_ros2source.sh; sudo ./update_ros2source.sh tsinghua
  • 使用北京外国语大学源
rm update_ros2source.sh ; wget https://gitee.com/ncnynl/ros-scripts/raw/master/update_ros2source.sh ; sudo chmod +x ./update_ros2source.sh; sudo ./update_ros2source.sh bfsu

恢复:

 - 恢复使用原来的源

rm update_ros2source.sh ; wget https://gitee.com/ncnynl/ros-scripts/raw/master/update_ros2source.sh ; sudo chmod +x ./update_ros2source.sh; sudo ./update_ros2source.sh restore

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标签: ros2入门教程