ROS2与Gazebo11入门教程-实现全向转向小车仿真建图和导航
说明
实现全向转向小车仿真建图和导航
环境：humble
安装
安装,利用RCM工具安装, RCM工具安装参考
cs -s install_ros2_omni_ws.sh
安装脚本内...
包含关键字 image 的文章
ROS2与VSLAM入门教程-ubuntu22.04下安装orbslamv2
文章摘要
本教程主要介绍如何在ubuntu22.04下安装orbslamv2和其对应的orbslam ros2包
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS Humble + OpenCV...
ROS2与Gazebo11入门教程-实现LIO_SAM仿真建图
文章说明
仿真实现多线雷达的LIO_SAM三维建图
环境： humble
安装步骤
安装RCM工具，参考
利用RCM安装cloudcomppare
cs -s install_cloud...
ROS2与Gazebo11入门教程-实现realsense RGBD相机仿真导航
文章说明
介绍如何实现利用realsense RGBD相机结合rtabmap_ros进行导航
安装步骤
安装RCM工具参考
利用RCM安装rs_nav_ws工作空间
cs -s inst...
ROS2与Gazebo11入门教程-实现segway仿真控制
文章说明
介绍如何实现ros2下segway仿真控制
环境：humble
安装步骤
安装RCM工具参考
利用RCM安装segway工作空间
cs -s install_ros2_segw...
Turbot3入门教程#ROS2版#-深度图转激光-gmapping建图
文章说明
本教程介绍如果在turbo3上将深度数据转换为激光数据后再进行gmapping建图
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 启动小车
$...
Turbot3入门教程#ROS2版#-深度图转激光-slam_toolbox算法建图
文章说明
本教程介绍如果在turbo3上将深度数据转换为激光数据后再进行slam_toolbox建图
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 新终端...
Turbot3入门教程#ROS2版#-深度图转激光-cartographer算法建图
文章说明
本教程介绍如果在turbo3上将深度数据转换为激光数据后再进行cartographer建图
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 新终端...
Turbot3入门教程#ROS2版#-rtabmap-2d建图
文章说明
本教程介绍如何在turbo3上通过雷达进行rtabmap-2d建图
操作步骤
[TutBot3] 启动小车
$ ros2 launch turbot3_bringup robo...
Turbot3入门教程#ROS2版#-rtabmap-3d建图
文章说明
本教程介绍如何在turbo3上通过相机进行rtabmap-3d建图
操作步骤
[TutBot3] 新终端，启动小车
$ ros2 launch turbot3_bringup ...
Turbot3入门教程#ROS2版#-rtabmap-重定位
文章说明
本教程介绍如何在turbo3上通过相机进行rtabmap-3d-重定位建图
操作步骤
[TutBot3] 新终端，启动小车
$ ros2 launch turbot3_brin...
Turbot3入门教程#ROS2版#-orbslam_v2建图
文章说明
本教程介绍如何在turbo3上通过相机进行orbslam_v2建图
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 新终端，启动小车
$ ros...
Turbot3-DL入门教程-边跟随边测试识别人脸并计算总人数（ jetpack4.2.3）
Turbot3-DL入门教程-测试识别人并计算总人数和语音播报(jetpack4.2.3)
说明：
功能：识别人并统计总人数，当人数达到阈值，进行语音播报
设备：d435i相机，USB音箱
实...
Turbot3入门教程#ROS2版#-orbslam_v3建图
文章说明
本教程介绍如何在turbo3上通过相机进行orbslam_v3建图
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 新终端，启动小车
$ ros...
ROS2与VSLAM入门教程-ubuntu22.04下安装orbslamv3
文章摘要
本教程主要介绍如何在ubuntu22.04下安装orbslamv3和其对应的orbslam ros3包
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS Humble + OpenCV...
ROS2与Turbot3-Multi仿真教程-环境测试
文章说明
本教程主要介绍如何进行仿真任务前的基本测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbot3-Multi...
ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-单机遥控建图
文章说明
本教程主要介绍如何在Gazebo中进行遥控建图操作
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbot3-M...
ROS2与Turbot3-Multi仿真教程-单机定点导航
文章说明
本教程主要介绍如何在仿真进行单机定点导航测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbot3-Mult...
ROS2与Turbot3-Multi仿真教程-多机合并建图
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机合并建图测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbot3-...
ROS2与Turbot3-Multi仿真教程-多机合并建图(未知初始位置)
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机合并建图(未知初始位置)测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
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