包含关键字 image 的文章
Ailibot入门教程-校准-IMU校准
说明:
介绍如何在Ailibot上校准imu
Ailibot默认使用GY-85九轴陀螺仪
相关设备:
Ailibot套件,采购地址
操作步骤
...
Ailibot入门教程-建图-gmapping建图
说明:
介绍如何在Ailibot上进行gmapping建图
相关设备:
Ailibot套件,采购地址
操作步骤
[Remote PC...
Ailibot入门教程-建图-karto建图
说明
介绍如何在Ailibot上进行karto建图
相关设备:
Ailibot套件,采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行ros...
Ailibot入门教程-建图-指定区域建图
说明:
介绍如何在Ailibot上进行指定区域建图
结合frontier_exploration + gmapping + move_base包实现...
Ailibot入门教程-建图-hector建图
说明
介绍如何在Ailibot上进行hector建图
相关设备:
Ailibot套件,采购地址
操作步骤
[Remote PC] ros...
Ailibot入门教程-建图-cartographer建图
说明
介绍如何在Ailibot上进行cartographer建图
相关设备:
Ailibot套件,采购地址
操作步骤
[Re...
Ailibot入门教程-导航-定点导航
说明
介绍如何使用Ailibot来进行定点导航
相关设备:
Ailibot套件,采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
...
Ailibot入门教程-导航-多点连续导航
说明
介绍如何在Ailibot上进行多点连续导航
相关设备:
Ailibot套件,采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行rosco...
Ailibot入门教程-应用-SMACH状态机
说明
介绍如何在Ailibot上应用SMACH状态机
相关设备:
Ailibot套件,采购地址
前提准备
[Remote PC] 安装
...
Ailibot入门教程-应用-远程桌面控制
说明
介绍如何在Linux环境和window环境下利用VINO进行远程桌面控制
Ailibot上已安装vino
相关设备:
Ailibot套件,...
Ailibot入门教程-控制-XBOX360游戏手柄控制
说明
介绍如何使用XBOX360游戏手柄控制Ailibot
相关设备:
Ailibot套件,采购地址
测试所用的手柄:淘宝链接
...
Ailibot入门教程-应用-交互式标记
说明
介绍如何Rviz界面下交互式标记控制Ailibot移动
相关设备:
Ailibot套件,采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行...
Ailibot入门教程-应用-障碍检测
说明
介绍如何使用Ailibot进行障碍检测应用
进行该应用前,请将小车架高或放置在空旷地方
相关设备:
Ailibot套件,采购地址
操作步骤
...
Ailibot入门教程-应用-科大讯飞语音控制
说明
介绍如何通过科大讯飞语音控制Ailibot移动
相关设备:
Ailibot套件,采购地址
操作步骤
确保PC上的内置麦克风正常工作...
Ailibot入门教程-应用-Android app控制
说明
介绍如何通过手机APP来控制Ailibot
相关设备:
Ailibot套件,采购地址
前提准备
[Android Pho...
Ailibot入门教程-应用-走出迷宫 mazeSolution
说明
介绍如何在Ailibot上实现mazeSolution功能
相关设备:
Ailibot套件,采购地址
操作步骤
...
Ailibot入门教程-应用-移动到指定坐标
说明
介绍如何使用Ailibot进行移动到指定坐标应用
相关设备:
Ailibot套件,采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行r...
说明
介绍如何实现机器人与人进行简单的中文对话
介绍如何在ROS下实现语音合成
相关设备:
Ailibot套件,采购地址
操作步骤
确保PC上的内置麦克风正常工作
启动roscore
...
说明
介绍如何在Ailibot上启用blockly
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[Ailibot] 启动机器人
$ roslaunch...
说明
介绍如果使用blockly实现基本运动,比如前进,后退,旋转,左右转,停止等
实现起来比较简单,通过拖动对应的block块就可以实现
实现前进
选择如下模块
该模块使Ailib...
- « 前一页
- 1
- ...
- 67
- 68
- 69
- 70
- 71
- 72
- 73
- ...
- 158
- 后一页 »