NX入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v3
文章说明
本文章主要介绍如何在nx上安装orbslamv3
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 + ROS2 Galactic + Open...
包含关键字 image 的文章
NX入门教程软件篇-编译内核
NX入门教程软件篇-编译内核
说明:
介绍如何在NX上编译内核, 增加USB支持，ACM支持，游戏杆支持
步骤：
新建立目录，下载脚本：
$ mkdir ~/tools
$ cd ~/t...
racebot入门教程-测试-桌面图标启动程序
racebot入门教程-测试-桌面图标启动程序
说明：
介绍如何通过桌面图标启动程序
通过执行roslaunch命令或使用ansible命令都是要输入命令，通过点击应用图标来执行更加简单
功能...
PX4与仿真入门教程-安装QGroundControl
PX4与仿真入门教程-安装QGroundControl
说明：
介绍如何安装QGroundControl
步骤：
通过下载AppImage直接运行即可
下载最新稳定版本
cd ~/too...
PX4与仿真入门教程-安装px4
PX4与仿真入门教程-安装px4
说明：
介绍如何安装PX4
步骤：
安装依赖，下载ubuntu.sh,requirements.txt
cd ~/tools
wget https://...
PX4与仿真入门教程-安装sitl jmavsim
PX4与仿真入门教程-安装sitl jmavsim
说明：
介绍如何安装sitl jmavsim
步骤：
默认代码已经包含sitl jmavsim
打开QGC
cd ~/tools/
....
PX4与仿真入门教程-gazebo仿真任务飞行
PX4与仿真入门教程-gazebo仿真任务飞行
说明：
介绍如何进行仿真任务飞行
步骤：
初始初始位置，根据实际的经纬度和高度设置
cd ~/tools/PX4-Autopilot
e...
PX4与仿真入门教程-ros下多机仿真运行
PX4与仿真入门教程-ros下多机仿真运行
说明：
介绍如何仿真下运行多机
步骤：
默认就有3机的脚本
cd ~/tools/
source load_px4_gazebo.sh
ros...
PX4与仿真入门教程-volans-offboard模式下走圆形轨迹
PX4与仿真入门教程-volans-offboard模式下走圆形轨迹
说明：
介绍如何实现offboard模式走圆形轨迹
步骤：
新窗口，启动QGC
cd ~/tools/
./QGro...
PX4与仿真入门教程-volans-调试2D雷达
PX4与仿真入门教程-volans-调试2D雷达
说明：
介绍如何调试2D雷达
步骤：
雷达的激光线显示或者关闭
vim ~/tools/volans/src/simulation/mo...
PX4与仿真入门教程-volans-offboard模式下进行二维VFH避障
PX4与仿真入门教程-volans-offboard模式下进行二维VFH避障
说明：
介绍offboard模式下进行二维VFH避障
步骤：
启动位置命令
通过修改脚本来设置自己具体的位置，...
PX4与仿真入门教程-volans-gmapping建图
PX4与仿真入门教程-volans-gmapping建图
说明：
介绍如何实现gmapping建图
步骤：
安装依赖
sudo apt install ros-melodic-gmapp...
PX4与仿真入门教程-volans-cartographer 2维雷达定位
PX4与仿真入门教程-volans-cartographer 2维雷达定位
说明：
介绍如何通过cartographer 2维雷达定位
步骤：
首次运行，安装依赖
sudo apt in...
PX4与仿真入门教程-volans-cartographer2维雷达建图
PX4与仿真入门教程-volans-cartographer2维雷达建图
说明：
介绍如何cartographer2维雷达建图
步骤：
如果你想建立更加准确的地图，而且你的robot已经拥...
PX4与仿真入门教程-volans-cartographer3维雷达定位
PX4与仿真入门教程-volans-cartographer3维雷达定位
说明：
介绍如何实现cartographer3维雷达定位
步骤：
安装依赖velodyne-gazebo-plug...
PX4与仿真入门教程-volans-rtabmap深度相机建图
PX4与仿真入门教程-volans-深度相机rtabmap建图
说明：
介绍如何利用深度相机进行rtabmap建图
步骤：
安装rtabmap和ros
sudo apt install ...
PX4与仿真入门教程-volans-深度相机octomap建图
PX4与仿真入门教程-volans-深度相机octomap建图
说明：
介绍如何利用深度相机进行octomap建图
步骤：
安装依赖
sudo apt install ros-melod...
PX4与仿真入门教程-volans-3维雷达octomap建图
PX4与仿真入门教程-volans-3维雷达octomap建图
说明：
介绍如何利用3维雷达进行octomap建图
启动octomap
cd ~/tools/volans
source lo...
PX4与仿真入门教程-volans-vision landing视觉降落
PX4与仿真入门教程-volans-vision landing视觉降落
说明：
介绍如何实现基于二维码的视觉降落
目前代码降落效果还有待提高和需要自我优化。
步骤：
安装依赖
sudo...
PX4与仿真入门教程-volans-vision tracking视觉跟踪
PX4与仿真入门教程-volans-vision tracking视觉跟踪
说明：
介绍如何实现基于二维码的视觉跟踪
目前小车控制方式还有待改善
步骤：
启动程序
cd ~/tools/...