Turtlebot仿真-ROSPlan 任务规划
说明
ROSPlan框架提供了用于在ROS系统中任务规划的通用方法
ROSPlan连接了两个标准 PDDL2.1和ROS，这两个标准封装了规划和调度
测试环境：Ubuntu 16.04 + R...
包含关键字 int 的文章
Turbot中级教程-应用-ROSPlan 任务规划
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说明
ROSPlan框架提供了用于在ROS系统中任务规划的通用方法
ROSPlan连接了两个标准 PDDL2.1和ROS，这两个标准封装了...
Turtlebot3中级教程-ROSPlan 任务规划
说明
ROSPlan框架提供了用于在ROS系统中任务规划的通用方法
ROSPlan连接了两个标准 PDDL2.1和ROS，这两个标准封装了规划和调度
操作步骤
[Remote PC] 安装...
TX2入门教程软件篇-安装KinectFusion
TX2入门教程软件篇-安装KinectFusion
说明：
介绍如何在tx2上整合kinectFusion三维建模
环境：jetpack3.3 + kinect v1
步骤：
采用pcl实...
autoware入门教程-ROSBAG示例
autoware入门教程-ROSBAG示例
说明：
介绍如何在autoware中使用ROSBAG
测试环境：autoware1.2.0 + jetpack33
步骤：
新建目录保存数据
...
autoware入门教程-加载地图数据
autoware入门教程-加载地图数据
说明：
介绍如何为autoware加载地图数据
步骤：
启动autoware
$ cd ~/autoware.ai
$ source instal...
autoware入门教程-使用GNSS进行定位
autoware入门教程-使用GNSS进行定位
说明：
介绍如何在autoware中使用GNSS进行定位
步骤：
启动autoware
$ cd ~/autoware.ai
$ sour...
autoware入门教程-没有GNSS的定位
autoware入门教程-没有GNSS的定位
说明：
介绍autoware如果不使用GNSS进行定位
步骤：
启动autoware
$ cd ~/autoware.ai
$ source...
autoware入门教程-使用Euclidean Clustering进行检测
autoware入门教程-使用Euclidean Clustering进行检测
说明：
介绍如何在autoware中使用Euclidean Clustering进行检测
步骤：
启动aut...
autoware入门教程-使用SSD进行检测
autoware入门教程-使用SSD进行检测
说明：
介绍如何在autoware中使用SSD进行检测
步骤：
安装SSD，参考文章
启动autoware
$ cd ~/autoware....
autoware入门教程-使用rosbag数据生成路径点
autoware入门教程-使用rosbag数据生成路径点
说明：
介绍在autoware中使用rosbag数据生成路径点
步骤：
第一步启动autoware和播放数据包
$ cd ~/a...
autoware入门教程-使用rosbag数据进行路径规划
autoware入门教程-使用rosbag数据进行路径规划
说明：
介绍在autoware中使用使用rosbag数据进行路径规划
步骤：
第一步启动autoware和播放数据包
$ cd...
autoware入门教程-使用wf_simulator进行路径规划
autoware入门教程-使用wf_simulator进行路径规划
说明：
介绍如何在autoware中使用wf_simulator进行路径规划
步骤：
启动autoware
$ cd ...
autoware入门教程-使用rosbag数据生成路径点
autoware入门教程-使用rosbag数据生成路径点
说明：
介绍在autoware中使用rosbag数据生成路径点
步骤：
第一步启动autoware和播放数据包
$ cd ~/a...
autoware入门教程-交通灯识别
autoware入门教程-交通灯识别
说明：
介绍如何在autoware中进行交通灯识别
步骤：
启动autoware
$ cd ~/autoware.ai
$ source insta...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用小觅深度相机
说明
介绍如何在ROS中安装和使用小觅深度相机
github库：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-D-SDK.git
测试环境：Ubuntu 16.0...
3D-SLAM入门教程-多线雷达(velodyne 16)LeGO LOAM 三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达(velodyne 16)LeGO LOAM 三维建图
说明：
介绍如何安装和使用LeGO LOAM
步骤：
安装VTK
$ sudo apt insta...
OpenCR入门教程-简介
说明
本教程简单介绍openCR板的背景和规格
介绍
OpenCR1.0是为ROS嵌入式系统开发的，可提供完全开源的硬件和软件
该板的一切,包括TurtleBot3和OP3的原理图，...
OpenCR入门教程-布局以及引脚分配图
说明
本教程将介绍openCR的基本布局以及引脚分配图
基本布局以及引脚分配图
WARNING: Check the pinout! The pinout of Dynamixel ca...
OpenCR入门教程-开发示例-LED灯
说明
本教程介绍OpenCR板上的内置LED测试示例
代码
OpenCR中有4个LED可用，USER1〜4
//该代码依次打开和关闭所有LED
#define BDPIN_LED_USE...