walking机器人入门教程-测试导航精度2
说明
介绍如何测试导航精度
测试平台：walking-Y2，采购地址
测试场地：室内10*10米
原理
1.先进行建图，然后在rviz上指定四个目标点，保存为航点作为参考坐标点
2.运行航...
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walking机器人仿真教程-融合STVL成本地图插件进行导航
说明
介绍如何通过STVL进行导航
原理
利用点云数据，建立三维像素层，能更好的标识三维空间的障碍。
相比二维像素层，更加直观，等到更好的避障效果
基于OpenVDB的三维网格实现，是一种...
ROS2与Ailibot2入门教程-测试-测试oak相机
说明
介绍如何测试oak相机
相关设备：
ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
ailibot2全向系列：采购Ailibot2-M4，采购Ail...
walking机器人入门教程-测试航点保存工具
说明
介绍如何实现利用桌面工具记录和保存航点信息
原理
通过界面实际显示小车的位置信息，方向信息
通过点击记录按钮，实现保存位置信息和方向信息的数据
通过点击保存到文件按钮，实现把记录的位...
openEuluer系统入门教程-在windows的wsl2中安装openEuler系统
说明
介绍如何在windows的wsl2中安装openEuler系统
测试环境：win10 + wsl2
步骤
如果之前没有接触过wsl2，可以先看看网站的wsl2在windows10下使...
ROS2与openEuler入门教程-安装ROS2的humble版本
说明
介绍如何在openEuler22.03版本中安装ROS2的humble版本
步骤：
安装ros-humble
安装openEuler22.03参考教程
安装 ros-humble 软...
openEuler系统入门教程-在树莓派4B-4G版上安装openeuler22.03版本
说明
介绍如何在树莓派4B-4G版上安装openeuler22.03版本
步骤
下载镜像
进入openeuler社区openeuler22.03下载页面
如图：
下载烧录软件
...
openEuler系统入门教程-在VMware15.5 Pros上安装openeuler22.03版本
说明
介绍在VMware15.5 Pros上安装openeuler22.03版本
环境：VMware® Workstation 15.5 Pro + openeuler22.03 LTS
步...
openEuler系统入门教程-在openEuler上安装xfce
说明
介绍如何在openEuler上安装桌面xfce
步骤：
执行命令
#更新软件源
sudo dnf update
#安装字库
sudo dnf install dejavu-font...
Turbot4机器人入门教程-时间同步
说明：
本教程主要介绍如何配置Turbot4和create3的时间同步
本教程主要介绍如何配置NTP服务器，来保持PC和Create3之间的时钟同步
步骤：
安装chrony NTP se...
openEuler系统入门教程-在openEuler上安装远程连接软件xrdp
说明
介绍如何在openEuler上安装远程连接软件xrdp
步骤：
1.使用epel源，安装xrdp
wget https://mirrors.aliyun.com/epel/epel...
ROS2与docker入门教程-搭建ros2-humble版本的turtlebot3 docker环境
说明
介绍如何搭建基于ros2-humble版本的turtlebot3 docker环境
此docker代码构建一个基于turtlebot3和行为树的应用例子
步骤：
1. 通过docker...
OpenManipulator机械臂入门教程-记录与复现轨迹
文章说明
本教程主要介绍如何使用OpenManipulator-x机械臂进行记录与复现运动轨迹
测试环境：OpenManipulator-x + OpenCR + ROS1 Noetic
安...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-硬件介绍
文章说明
本教程简单介绍Interbotix系列的机械臂硬件规格
机械臂
PincherX-100
PincherX-150
ReactorX-150
ReactorX-200
Widow...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-软件介绍
文章说明
Interbotix系列机械臂支持ROS1和ROS2,本文主要介绍ROS1中所用到的软件
软件架构
Interbotix ROS1软件架构的核心结构由三个关键组件组成：
ROB...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍Interbotix机械臂在ros1下如何安装想应的软件包
软件兼容型号
ROS1软甲包可与下面列出的任何Interbotix机械臂一起使用
每个名称旁边是用于在软...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-仿真-gazebo中加载机械臂模型
文章说明
本文主要介绍如何在gazebo中加载机械臂模型且进行简单控制
操作步骤
启动gezebo且加载wx250s的模型
$ roslaunch interbotix_xsarm_ga...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-仿真-使用moveit控制
文章说明
本教程主要介绍在gazebo中使用moveit控制机械臂
操作步骤
启动仿真中的moveit
$ roslaunch interbotix_xsarm_moveit_inter...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-真机-moveit控制
文章说明
本教程主要介绍在真机中使用moveit控制机械臂
测试环境：Ubuntu 2004 + ROS1 Noetic + WidowX-250 6DOF
操作步骤
启动moveit例程...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-真机-Python控制例程
文章说明
本教程主要介绍如果在真机上运行Python的控制例程
测试环境：Ubuntu 20.04 + ROS1 Noetic + WidowX-250 6DOF
操作步骤
启动机械臂
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