包含关键字 roscore 的文章

Turbot3-slam入门教程-测试-雷达测试

• 作者: ncnynl
• 时间: June 9, 2019
• 教程: Turbot3-SLAM入门教程

Turbot3-slam入门教程-测试-雷达测试 说明： 介绍如何测试RPlidar A2 步骤： [PC] 新终端执行，启动roscore $ roscore [Turbot3] ...

Turbot3-slam入门教程-建图-gmapping建图(d435i)

• 作者: ncnynl
• 时间: June 9, 2019
• 教程: Turbot3-SLAM入门教程

Turbot3-slam入门教程-建图-gmapping建图(d435i) 说明 介绍在Turbot3上利用深度相机1+Gmapping创建地图 操作步骤 [Remote PC] 启动ro...

Turbot3-slam入门教程-建图-gmapping建图(kinect)

• 作者: ncnynl
• 时间: June 9, 2019
• 教程: Turbot3-SLAM入门教程

Turbot3-slam入门教程-建图-gmapping建图(kinect) 说明 介绍在Turbot3上利用深度相机1+Gmapping创建地图 操作步骤 [Remote PC] 启动r...

Turbot3-slam入门教程-激光建图-gmapping建图（A2雷达）

• 作者: ncnynl
• 时间: June 9, 2019
• 教程: Turbot3-SLAM入门教程

Turbot3-slam入门教程-激光建图-gmapping建图（A2雷达） 说明： 介绍如何通过Turbot3利用gmapping+A2雷达创建地图 操作步骤： [PC] 启动rosco...

Turbot3-slam入门教程-导航-自主导航(A2雷达)

• 作者: ncnynl
• 时间: June 9, 2019
• 教程: Turbot3-SLAM入门教程

Turbot3-slam入门教程-导航-自主导航(A2雷达) 说明： 介绍如何利用turbot3进行自主导航 操作步骤 [PC] 启动roscore $ roscore [TurBo...

Turbot3-slam入门教程-激光建图-cartographer建图

• 作者: ncnynl
• 时间: June 9, 2019
• 教程: Turbot3-SLAM入门教程

Turbot3-slam入门教程-激光建图-cartographer建图 说明： 介绍如何使用turbot3来进行Cartographer算法建图 操作步骤： [Remote PC] 执行...

Turbot3-slam入门教程-激光建图-karto建图

• 作者: ncnynl
• 时间: June 9, 2019
• 教程: Turbot3-SLAM入门教程

Turbot3-slam入门教程-激光建图-karto建图 说明： 介绍如何在turbot3上通过karto+A2雷达算法进行建图 操作步骤： [PC] 启动roscore $ rosc...

Turbot3-slam入门教程-激光建图-hector建图

• 作者: ncnynl
• 时间: June 9, 2019
• 教程: Turbot3-SLAM入门教程

Turbot3-slam入门教程-激光建图-hector建图 说明： 介绍如何在turbot3上通过hector算法进行建图 操作步骤： [PC] 启动roscore $ roscore...

Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap建图(D435i)

• 作者: ncnynl
• 时间: June 9, 2019
• 教程: Turbot3-VSLAM入门教程

Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap建图(D435i) 说明 介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap建图 操作步骤 [Remote PC] 启动rosco...

Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(D435i)

• 作者: ncnynl
• 时间: June 9, 2019
• 教程: Turbot3-VSLAM入门教程

Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(D435i) 说明 介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap导航 操作步骤 [Remote PC] 启动rosco...

Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-ORB-SLAM-V2建图(D435i)

• 作者: ncnynl
• 时间: June 9, 2019
• 教程: Turbot3-VSLAM入门教程

Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-ORB-SLAM-V2建图(D435i) 说明： 介绍如何利用turbot3机型进行ORB-SLAM-V2建图 操作步骤 [Remote PC...

Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-VINS-Mono建图(D435i)

• 作者: ncnynl
• 时间: June 9, 2019
• 教程: Turbot3-VSLAM入门教程

Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-VINS-Mono建图(D435i) 说明： 介绍如何在turbot3-vslam小车上实现VINS-Mono建图 步骤： [turbot3]...

Turtlebot3中级教程-语音对话

• 作者: Tim
• 时间: June 24, 2019
• 教程: Turtlebot3中级教程_视频版

说明 介绍如何实现机器人与人进行简单的中文对话 介绍如何在ROS下实现语音合成 操作步骤 确保PC上的内置麦克风正常工作 [Remote PC] 启动roscore $ roscore ...

ROS入门教程-安装并配置ROS环境（melodic版本）

• 作者: ncnynl
• 时间: June 28, 2019
• 教程: ROS入门教程

ROS入门教程-安装并配置ROS环境（melodic版本） 说明 本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。 此为　Ubuntu18.04 + melodic安装说明 官方安装ROS说明 h...

Ailibot入门教程-安装-网络设置

• 作者: lalala
• 时间: July 27, 2019
• 教程: Ailibot实体机器人入门教程

Ailibot入门教程-安装-网络设置 说明 介绍如何搭建使用Ailibot的网络环境 Ailibot的主从模式与turtlebot3类似，远程PC为主机，AIlibot为从机 相关设备： ...

Ailibot入门教程-测试-测试底盘

• 作者: lalala
• 时间: July 27, 2019
• 教程: Ailibot实体机器人入门教程

Ailibot入门教程-测试-测试底盘 说明 介绍如何在Ailibot上进行底盘测试 相关设备： Ailibot套件，采购地址 操作步骤 [Remote PC] 运行roscore ...

Ailibot入门教程-测试-测试雷达

• 作者: lalala
• 时间: July 27, 2019
• 教程: Ailibot实体机器人入门教程

说明 介绍如何在Ailibot上进行检测雷达能否正常运行 相关设备： Ailibot套件，采购地址 操作步骤 [Remote PC] 运行roscore $ roscore [A...

Ailibot入门教程-校准-线速度校准

• 作者: lalala
• 时间: July 27, 2019
• 教程: Ailibot实体机器人入门教程

Ailibot入门教程-校准-线速度校准 说明 介绍如何在Ailibot上进行线速度校准 相关设备： Ailibot套件，采购地址 操作步骤 校准前先准备一个校准环境，比如在地砖上标定...

Ailibot入门教程-校准-角速度校准

• 作者: lalala
• 时间: July 27, 2019
• 教程: Ailibot实体机器人入门教程

Ailibot入门教程-校准-角速度校准 说明 介绍如何在Ailibot上进行角速度校准 相关设备： Ailibot套件，采购地址 操作步骤 校准前先准备一个校准环境，例如将小车放置在...

Ailibot入门教程-校准-PID校准

• 作者: lalala
• 时间: July 27, 2019
• 教程: Ailibot实体机器人入门教程

Ailibot入门教程-校准-PID校准 说明 介绍如何在Ailibot上进行PID校准 相关设备： Ailibot套件，采购地址 操作步骤 [Remote PC] 运行roscore...

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