ROS2入门教程-在一个进程中使用多个节点
ROS2入门教程-在一个进程中使用多个节点
说明：
介绍如何在同一个进程中使用多个节点
ROS 1 - Node 和 Nodelets
在ROS1中你可以写一个节点也可以写一个小节点(No...
包含关键字 Open 的文章
ROS2入门教程-在ubuntu16.04源码安装ros2的crystal版本
ROS2入门教程-在ubuntu16.04安装ros2的crystal版本
说明：
介绍如何在ubuntu16.04源码安装ros2的crystal版本
步骤：
增加utf8支持
sud...
autobot入门教程-软件清单
autobot入门教程-软件清单
说明：
介绍autobot的软件清单，以及基本的安装
软件清单：
基本软件清单
软件描述
L4TTX2的系统版本27.1，基于Ubuntu16.04，...
racebot入门教程-硬件
racebot入门教程-硬件
说明：
介绍racebot的相关硬件
因为车体对于电流要求较高，车体和上层电路分开供电
相关设备：
racebot套件，采购地址
硬件清单：
车体：R/C...
racebot入门教程-软件
racebot入门教程-软件
说明：
介绍racebot的软件部分
相关设备：
racebot套件，采购地址
软件清单
此核心软件列表整合在TX2开发板中
软件描述地址
L4TTX...
racebot入门教程-测试-测试GPS(室外版)
racebot入门教程-测试-测试GPS
说明：
介绍如何测试GPS
测试GPS为ublox的usb m8u GPS
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
2020年04月...
Turtlebot2i入门教程-启动
Turtlebot2i入门教程-启动
说明：
介绍如何启动Turtlebot2i
系统和软安装：
参考Turtlebot2i入门教程-安装
开机顺序：
如果机器人尚未关闭，请断开19V...
Turtlebot2i入门教程-物体检测
Turtlebot2i入门教程-物体检测
说明：
介绍如何实现物体检测
准备:
参考启动篇
参考遥控篇
参考导航篇
打印和放置标签：
下载标签
例子的标签是预先训练好在find_obj...
Turtlebot2i入门教程-自动充电
Turtlebot2i入门教程-自动充电
说明：
介绍如何实现自动充电
准备：
参考启动篇
启动机器人:
新终端，执行命令：
roslaunch turtlebot2i_bringu...
MIT-RACECAR入门教程-目录
MIT-RACECAR入门教程-目录
说明：
MIT-RACECAR是麻省理工学院一个强大的开放源码的机器人研究和教学平台。
该平台内置最先进的传感器和计算硬件，放置在功能强大的1/10规模迷...
MIT-RACECAR入门教程-硬件
MIT-RACECAR入门教程-硬件
说明：
介绍MIT-RACECAR的相关硬件以及组装
核心硬件列表：
开发板： Jetson TX1
电子电池: 8000mah
激光雷达: HOKU...
Turtlebot3中级教程-应用-rqt使用
说明
介绍如何利用RQT来查看话题内容
操作步骤
[Remote PC] 打开rqt
$ rqt
图示：
提示，如果rqt没有显示内容，选择plugin -> Top...
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建带输出的block
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建带输出的block
说明：
介绍编写带输出的block
操作步骤：
一个块不会从用户那里接受任何输入，但会有输出。
一个固定在turtle...
Turbot3入门教程-目录
Turbot3入门教程-目录
目录
Turbot3入门教程-目录
Turbot3入门教程-清单-硬件清单
Turbot3入门教程-清单-软件清单
Turbot3入门教程-安装-系统和软件安装
...
Turbot3入门教程-清单-硬件清单
Turbot3入门教程-清单-硬件清单
说明
介绍turbot3的硬件
Burger舵机版硬件清单：
1 x 控制板OpenCR
2 x 电机XL430-W350-T
2 x 支架套件(8...
Turbot3入门教程-安装-opencr安装
Turbot3入门教程-安装-opencr安装
说明
介绍opencr的安装
安装步骤：
参考：Turtlebot3-waffle入门教程-OpenCR安装
Turbot3入门教程-测试-底盘测试
Turbot3入门教程-测试-底盘测试
说明
介绍如何测试底盘是否正常
opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行
前进测试：
测试前...
Turbot3入门教程-安装-opencr安装(noetic版本)
文章说明
本教程主要介绍如何Noetic版本的turbot3上烧录opencr的固件
操作步骤
由于Noetic版本的turbot3通常与ROS2 Galatic共存，所以此处使用快速烧录...
Turbot3入门教程-应用-测试Tensorflow
Turbot3入门教程-应用-测试Tensorflow
说明
介绍如何测试Tensorflow安装
操作步骤
[Turbot3] 运行命令
$ cd ~ && ./tes...
ROS与VSLAM入门教程-ORB-SLAM2安装
ROS与VSLAM入门教程-ORB-SLAM2安装
说明：
介绍如何安装ORB-SLAM2
环境：
Ubuntu14.04 + ROS indigo
Kinect V1.
准备：
安装...