Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置（ubuntu20.04+Noetic）
Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置（ubuntu20.04）
说明：
介绍如何在树莓派3上安装ubuntu20.04系统和软件
树莓派3接上显示屏和鼠标后，开机后继续安装软件包...
包含关键字 bringup 的文章
Turtlebot3与Matlab入门教程-连接matlab和turtlebot3
说明：
介绍如何连接matlab和turtlebot3
步骤：
在turtlebot3端
启动turtlebot3
$ roslaunch turtlebot3_bringup turt...
Turtlebot3与Matlab入门教程-控制移动
说明：
介绍如何使用Matlab控制turtlebot3移动
步骤：
在turtlebot3端
启动turtlebot3
$ roslaunch turtlebot3_bringup t...
Turtlebot3与Matlab入门教程-绘制激光扫描
步骤：
设置IP
turtlebot3端的IP为192.168.0.93
在turtlebot3端
启动turtlebot3
$ roslaunch turtlebot3_bringup...
Turtlebot3与Matlab入门教程-避开障碍物
说明：
如何使得Turtlebot3向前移动并且当存在障碍物时改变其方向
步骤：
在turtlebot3端：
[turtlebot3] 启动Turtlebot3
roslaunch tu...
Turtlebot3与Matlab入门教程-创建UI界面控制turtlebot3
说明：
介绍如何创建UI界面控制turtlebot3
步骤：
在turtlebot端：
[turtlebot] 启动Turtlebot3
roslaunch turtlebot3_bri...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-DSO建图(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-DSO建图(D435i)
说明
介绍如何在turbot3小车上实现DSO建图
操作步骤
[Turbot3]先确认Turbot3小车的IP地址
...
Marsbot火星车入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
Marsbot火星车入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
说明：
介绍如何测试xbox360游戏杆和接收器
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
安装驱动：
参考文章：T...
Marsbot火星车入门教程-测试-激光雷达RPlidar测试
Marsbot入门教程-测试-激光雷达RPlidar测试
说明：
介绍如何在Marsbot中测试Rplidar激光雷达
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
测试步骤：
启动...
Marsbot火星车入门教程-测试-IMU测试
Marsbot火星车入门教程-测试-IMU测试
说明：
介绍如何测试IMU
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
安装IMU驱动：
参考ROS与RACECAR教程-Razor...
Marsbot火星车入门教程-控制-键盘控制
Marsbot火星车入门教程-控制-键盘控制
说明
介绍Marsbot通过键盘控制
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
操作步骤
启动marsbot
$ roslaunc...
Marsbot火星车入门教程-建图-gmapping算法建图
Marsbot入门教程-建图-gmapping算法建图
说明：
介绍如何利用Marsbot进行gmapping建图
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
[RaceB...
Marsbot火星车入门教程-建图-hector算法建图
Marsbot入门教程-建图-hector算法建图
说明：
介绍如何利用Marsbot进行hector建图
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
启动底盘
$ ro...
Marsbot火星车入门教程-建图-karto算法建图
Marsbot入门教程-建图-karto算法建图
说明：
介绍如何利用marsbot进行karto建图
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
启动底盘
$ rosl...
Marsbot火星车入门教程-建图-cartographer算法建图
Marsbot入门教程-建图-cartographer算法建图
说明：
介绍如何利用marsbot进行cartographer建图
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：...
Marsbot火星车入门教程-导航-自主导航
Marsbot入门教程-导航-自主导航(teb算法)
说明：
介绍如何通过racebot进行自主导航
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
启动底盘
$ rosla...
Puppy机器狗入门教程-测试-雷达测试
Puppy机器狗入门教程-测试-雷达测试
说明
本教程介绍如何测试在Puppy上测试当前雷达
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动rosco...
Puppy机器狗入门教程-测试-imu测试
Puppy机器狗入门教程-测试-imu测试
说明
本教程介绍如何在puppy上测试imu
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore...
Puppy机器狗入门教程-建图-Gmapping建图
Puppy机器狗入门教程-建图-Gmapping建图
说明
本教程介绍如何在Puppy上使用gmapping进行建图
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
操作步骤
[Remote...
Puppy机器狗入门教程-建图-Hector建图
Puppy机器狗入门教程-建图-Hector建图
说明
本教程介绍如何在Puppy上使用Hector进行建图
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC]...