PX4用户指南-基本配置-安全配置
PX4用户指南-基本配置-安全配置
说明：
介绍如何进行安全设置
安全配置（Failsafes）
PX4具有许多安全功能，可在出现问题时保护和恢复您的车辆：
Failsafes，允许您指...
包含关键字 image 的文章
PX4用户指南-机身构建-机身参考
PX4用户指南-机身构建-机身参考
说明：
介绍机身以及选择
机身参考
AUX通道仅适用于Pixhawk板（标有AUX OUT）。
列出了所有支持的机身和类型，包括电机分配和编号。 绿色电...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼
PX4用户指南-机身构建-多旋翼
说明：
介绍多旋翼飞行器
多旋翼
PX4支持多种类型的单直升机和多旋翼，包括直升机，四选轴，六旋翼等，具有许多不同的几何形状（+，wide，x等）。
可在...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -DJI Flame Wheel 450
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -DJI Flame Wheel 450
说明：
DJI®火焰轮F450四轴飞行器专为业余航空摄影，第一人称视角应用和一般飞行娱乐而设计。
提供了使用Pixh...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -lumenier_qav250_pixhawk_mini
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -lumenier_qav250_pixhawk_mini
说明：
介绍使用Pixhawk Mini飞行控制器的框架的完整构建和配置说明
FPV四轴飞行器
...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -lumenier_qav250_pixhawk_auav_x2
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -lumenier_qav250_pixhawk_auav_x2
说明：
介绍Lumenier QAV250迷你FPV四轴飞行器是一款小巧但功能齐全的FPV多...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -spedix_s250_pixracer
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -spedix_s250_pixracer
说明：
Spedix S250是一款完整的宽臂赛车四轴飞行器，非常适合Pixracer自动驾驶仪。
硬件
此构...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -robocat_270_pixracer
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -robocat_270_pixracer
说明：
Robocat 270是一种小型四轴飞行器设计，相当于巡航而不是赛车，仍然是Pixracer自动驾驶仪的完...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -matrice100
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -matrice100
说明：
DJI®Matrice四轴飞行器是一个完全可定制和可编程的飞行平台。
此构建日志提供了使用3DR Pixhawk飞行控制器框架...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -qav_r_5_kiss_esc_racer
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -qav_r_5_kiss_esc_racer
介绍：
Lumenier QAV-R 5“FPV Racing Quadcopter是一款坚固，轻便，快速的F...
PX4用户指南-机身构建-固定翼-wing_wing_z84
PX4用户指南-机身构建-固定翼-wing_wing_z84
说明：
翼翼Z-84是我们的黄金标准机身：小巧，坚固，足以承载Pixracer
关键信息：
框架：翼翼Z-84
飞行控制器：P...
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_quadplane_fun_cub_vtol_pixhawk
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_quadplane_fun_cub_vtol_pixhawk
说明：
介绍如何实现FunCub QuadPlane
Fun Cub QuadPla...
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_quadplane_volantex_ranger_ex_pixhawk
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_quadplane_volantex_ranger_ex_pixhawk
说明：
介绍如何组装vtol_quadplane_volantex_ra...
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_tiltrotor_eflite_convergence_pixfalcon
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_tiltrotor_eflite_convergence_pixfalcon
说明：
介绍如何组装E-Flite Convergence
E-F...
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_tailsitter_caipiroshka_pixracer
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_tailsitter_caipiroshka_pixracer
说明：
介绍如何组装TBS Caipiroshka
Caipiroshka VT...
PX4用户指南-机身构建-无人车-traxxas_stampede
PX4用户指南-机身构建-无人车-traxxas_stampede
说明：
选择该车辆是为了了解Pixhawk如何用于轮式平台。
我们选择使用Traxxas车辆因为它们非常受欢迎，它在RC社区...
PX4用户指南-飞行-指示灯说明
PX4用户指南-飞行-指示灯说明
说明：
Pixhawk系列飞行控制器有一个RGB LED指示灯，用于指示车辆的当前状态。
指示灯：
下图显示了LED与车辆状态之间的关系。
由于PX4尚未...
PX4用户指南-飞行-基本操作
PX4用户指南-飞行-基本操作
说明：
介绍如何在手动或自动驾驶辅助飞行模式下使用RC变送器飞行车辆的基本知识（自主飞行参见：任务）
飞行控制/命令：
所有飞行，包括起飞和着陆，都是使用4...
PX4用户指南-飞行-固定翼降落
PX4用户指南-飞行-固定翼降落
说明：
介绍如何实现固定翼降落
着陆：
PX4可在任务，陆地模式和返回模式下实现自动驾驶仪控制的固定翼（FW）着陆。
着陆逻辑有几个阶段，如下所示。
在...
PX4用户指南-飞行-任务
PX4用户指南-飞行-任务
说明：
介绍如何规划任务
规划任务：
手动规划任务非常简单：
切换到任务视图
选择左上角的添加航点（“加号”）图标。
单击地图以添加航点。
使用右侧的航点列表...