ros2与传感器-EAI激光雷达ydlidar
ros2与传感器-EAI激光雷达ydlidar
说明：
介绍如何在ros2下使用EAI激光雷达ydlidar
步骤：
下载源码
cd ~/sensor_ws/src
git clone ...
包含关键字 ros 的文章
ros2与传感器-激光雷达LDS
ros2与传感器-激光雷达LDS
说明：
介绍如何在ros2下使用激光雷达LDS
步骤：
下载源码
cd ~/sensor_ws/src
git clone -b ros2 https:...
ros2与传感器-整合深度相机d435i和T265
ros2与传感器-整合深度相机d435i和T265
说明：
介绍如何在ros2下使用深度相机d435i和T265
测试环境：nuc 20.04
具体产品，点击淘宝地址
realsense2 ...
ros2与turtlebot3仿真教程-目录
ros2与turtlebot3仿真教程-目录
说明：
介绍如何在ros2下使用turtelbot3，完成基本控制移动，建图，导航等功能
测试环境：Ubuntu20.04 + ros2 foxy...
ros2与turtlebot3仿真教程-安装ros2
说明：
介绍如何安装ros2版本
步骤：
使用rcm安装ros2
# 安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
# 安装ros2...
ros2与turtlebot3仿真教程-安装turtlebot3
说明：
介绍如何安装turtlebot3仿真环境
测试是humble版本，其他版本可以替代对应ros2版本
步骤：
使用rcm安装turtlebot3仿真
# 安装rcm
curl ht...
ros2与turtlebot3仿真教程-启动gazebo不同环境
ros2与turtlebot3仿真教程-启动gazebo不同环境
说明：
介绍如何在ros2下使用gazebo
默认安装foxy已经安装了gezebo11.0
步骤：
下载gazebo的模...
ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3遥控
ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3遥控
说明：
介绍如何控制小车移动
步骤：
新开终端，启动gezebo
$ ros2 launch turtlebot3_ga...
ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3自走避障
文章说明
本教程主要介绍如何在仿真环境中使用turtlebot3进行自走避障例程
测试环境：
Ubuntu 20.04 + ROS2 Foxy
Ubuntu 24.04 + ROS2 Jaz...
ros2与turtlebot3仿真教程-rviz2模型显示
文章说明
介绍如何利用rviz2来显示小车模型
测试环境：
Ubuntu 20.04 + ROS2 Foxy
Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
操作步骤
新开终端，启...
ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3建图
文章说明
介绍如何ros2下实现turtlebot3建图
操作步骤
新开终端，运行gazebo
$ ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_wo...
ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3导航
文章说明
本教程主要介绍如何在仿真中进行导航测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
操作步骤
新开终端，运行gazebo
$ ros2 launch turt...
NX入门教程软件篇-安装ROS Melodic
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX开发板上安装ROS Melodic
测试环境：Ubuntu 1804 + Jetpack4.4
操作步骤
安装源
$ sudo sh...
NX入门教程软件篇-安装Cartographer算法包
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX上安装Cartographer算法包
测试环境:Jetson Xavier NX+ Jetpack4.4 + Ubuntu 1804 +...
NX入门教程软件篇-安装VINS-Mono
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX 安装VINS-Mono
测试环境：Jetson Xavier NX + Jetpack4.4 + Ubuntu 1804 + ROS M...
Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置（ubuntu20.04+Noetic）
Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置（ubuntu20.04）
说明：
介绍如何在树莓派3上安装ubuntu20.04系统和软件
树莓派3接上显示屏和鼠标后，开机后继续安装软件包...
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置(shell)
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置(shell)
说明：
介绍如何利用脚本来更新固件
步骤：
burger的固件更新
$ export OPENCR_PORT=/dev/...
racebot入门教程-功能-利用ansible包实现启动脚本
racebot入门教程-功能-利用ansible实现启动脚本
说明：
介绍如何利用ansible实现启动脚本,通过这些脚本可以更便利启动相关的程序
测试环境： racebot小车和配套的虚拟机...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3
说明：
介绍如何测试Yolo v3,识别官方的图片
步骤：
进入darknet目录
$ cd ~/dl/darknet/darknet
...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（kinect）
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（kinect）
说明：
- 介绍如何使用kinect相机测试Yolo v3
步骤：
- 启动kinect相机
roslaunch freene...