包含关键字 ros 的文章
Ailibot入门教程-导航-定点导航
说明
介绍如何使用Ailibot来进行定点导航
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Ailibot套件,采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
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Ailibot入门教程-建图-cartographer 自定位
说明
介绍如何在Ailibot上进行cartographer pure localization 自定位
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Ailibot入门教程-建图-cartographer建图
说明
介绍如何在Ailibot上进行cartographer建图
相关设备:
Ailibot套件,采购地址
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Ailibot入门教程-建图-hector建图
说明
介绍如何在Ailibot上进行hector建图
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Ailibot套件,采购地址
操作步骤
[Remote PC] ros...
Ailibot入门教程-建图-指定区域建图
说明:
介绍如何在Ailibot上进行指定区域建图
结合frontier_exploration + gmapping + move_base...
Ailibot入门教程-建图-karto建图
说明
介绍如何在Ailibot上进行karto建图
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Ailibot套件,采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行ros...
Ailibot入门教程-建图-gmapping建图
说明:
介绍如何在Ailibot上进行gmapping建图
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Ailibot套件,采购地址
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[Remote PC...
Ailibot入门教程-校准-IMU校准
说明:
介绍如何在Ailibot上校准imu
Ailibot默认使用GY-85九轴陀螺仪
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Ailibot套件,采购地址
操作...
Ailibot入门教程-校准-PID校准
说明
介绍如何在Ailibot上进行PID校准
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[Remote PC] 运行roscore...
Ailibot入门教程-校准-角速度校准
说明
介绍如何在Ailibot上进行角速度校准
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Ailibot套件,采购地址
操作步骤
校准前先准备一个校准环境,例如将小车放置...
Ailibot入门教程-校准-线速度校准
说明
介绍如何在Ailibot上进行线速度校准
相关设备:
Ailibot套件,采购地址
操作步骤
校准前先准备一个校准环境,比如在地砖上标...
说明
介绍如何在Ailibot上进行检测雷达能否正常运行
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Ailibot套件,采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
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Ailibot入门教程-测试-测试底盘
说明
介绍如何在Ailibot上进行底盘测试
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Ailibot套件,采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
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Ailibot入门教程-安装-网络设置
说明
介绍如何搭建使用Ailibot的网络环境
Ailibot的主从模式与turtlebot3类似,远程PC为主机,AIlibot为从机
相关...
说明
介绍如何在Ailibot上烧录固件
相关设备:
Ailibot套件,采购地址
操作步骤
[Ailibot] 确认环境配置上的底盘参数AILIBOTBASE
$ cat ~/b...
Ailibot入门教程-安装-PC安装
说明
介绍如何在PC上安装ROS系统相关的软件
相关设备:
Ailibot套件,采购地址
操作步骤
安装ubuntu 1604 操作系统:官方...
Ailibot入门教程-软件清单
说明:
介绍Ailibot涉及的软件及相关介绍
Ailibot通过主从模式控制,软件包括远程PC或虚拟机(主机),树莓派(从机),Ailibot_FM_Tee...
Ailibot入门教程-目录
说明:
Ailibot机器人是基于Turtlebot2和Turtlebot3多年的使用经验情况下,结合ROS操作系统专门打造的教学培训型机器人
Ailibot机器...
网站:
[1] 柳树车库的官方网站 http://www.willowrarage.com
该网站的博客记载了很多关于柳树车库和ROS的历史时刻
[2] 柳树车库的youtube频道...
ROS史话36篇.后记
本文是笔者利用业余时间,多是清晨和半夜陆续而成的短文。所有信息来自于各种网上资料、媒体报道、人物访谈视频、个人网站。
本文的大多章节曾以短文形式在网络上发表过。
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