Ailibot入门教程-导航-定点导航
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说明
介绍如何使用Ailibot来进行定点导航
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操作步骤
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Ailibot入门教程-建图-hector建图
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Ailibot入门教程-建图-指定区域建图
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介绍如何在Ailibot上进行指定区域建图
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Ailibot入门教程-建图-karto建图
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介绍如何在Ailibot上进行karto建图
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Ailibot入门教程-建图-gmapping建图
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说明：
介绍如何在Ailibot上进行gmapping建图
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Ailibot入门教程-校准-IMU校准
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说明：
介绍如何在Ailibot上校准imu
Ailibot默认使用GY-85九轴陀螺仪
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操作...
Ailibot入门教程-校准-PID校准
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介绍如何在Ailibot上进行PID校准
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[Remote PC] 运行roscore...
Ailibot入门教程-校准-角速度校准
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说明
介绍如何在Ailibot上进行角速度校准
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Ailibot入门教程-校准-线速度校准
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介绍如何在Ailibot上进行线速度校准
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操作步骤
校准前先准备一个校准环境，比如在地砖上标...
Ailibot入门教程-测试-测试雷达
说明
介绍如何在Ailibot上进行检测雷达能否正常运行
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Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
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Ailibot入门教程-测试-测试底盘
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说明
介绍如何在Ailibot上进行底盘测试
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操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
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Ailibot入门教程-安装-网络设置
Ailibot入门教程-安装-网络设置
说明
介绍如何搭建使用Ailibot的网络环境
Ailibot的主从模式与turtlebot3类似，远程PC为主机，AIlibot为从机
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Ailibot入门教程-安装-固件烧录
说明
介绍如何在Ailibot上烧录固件
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Ailibot] 确认环境配置上的底盘参数AILIBOTBASE
$ cat ~/b...
Ailibot入门教程-安装-PC安装
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介绍如何在PC上安装ROS系统相关的软件
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操作步骤
安装ubuntu 1604 操作系统：官方...
Ailibot入门教程-软件清单
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说明：
介绍Ailibot涉及的软件及相关介绍
Ailibot通过主从模式控制，软件包括远程PC或虚拟机（主机），树莓派（从机），Ailibot_FM_Tee...
Ailibot入门教程-目录
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说明：
Ailibot机器人是基于Turtlebot2和Turtlebot3多年的使用经验情况下，结合ROS操作系统专门打造的教学培训型机器人
Ailibot机器...
ROS史话36篇.参考文献
网站：
[1] 柳树车库的官方网站 http://www.willowrarage.com
该网站的博客记载了很多关于柳树车库和ROS的历史时刻
[2] 柳树车库的youtube频道...
ROS史话36篇.后记
ROS史话36篇.后记
本文是笔者利用业余时间，多是清晨和半夜陆续而成的短文。所有信息来自于各种网上资料、媒体报道、人物访谈视频、个人网站。
本文的大多章节曾以短文形式在网络上发表过。
写...