包含关键字 ros 的文章
说明
本文介绍如何搭建基于vscode和docker的ros2开发环境
初始环境搭建:
安装部署工具rcm
curl -k https://www.ncnynl.com/rcm.sh |...
说明
介绍如何通过webrtc来实时查看小车摄像头并控制小车移动
环境: 树莓派4B + 树莓派摄像头v2.1以上
硬件:ailibot2小车套件,需要含树莓派摄像头
原理:
通过bot_...
说明:
介绍如何通过Chatgpt的ros2包来控制小乌龟移动
需要能正常访问openai的api,或科学上网
环境:ubuntu 20.04 + galactic + chrome浏览器
...
ROS2与Ailibot2入门教程-导航-边建图边导航
说明:
介绍如何实现边建图边导航
相关设备:
ailibot2差速系列:采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
ai...
说明
介绍如何通过ChatGPT来控制小车移动
需要科学上网
环境:ubuntu20.04 + ailibot2小车 + chrome浏览器 + 耳麦
原理
通过文字或语音转文字获取提示词...
说明
介绍如何在Linux下搭建android studio开发环境
环境: ubuntu20.04 + android-studio-2022.3.1.20-linux.tar.gz
步骤...
说明
介绍如何让android手机通过蓝牙连接到ubuntu
环境:ubuntu20.04 + 华为手机
安装蓝牙
利用脚本安装蓝牙,并下载手机apk和速度转换脚本
# install ...
说明
介绍如何利用安卓手机APP来控制小车
原理
安卓手机APP与上位机ubuntu系统建立蓝牙连接
手机通过控制左右控制按钮来发送蓝牙信息
上位机端监听蓝牙信息,并转换成速度话题发送到/...
说明
介绍如何通过手机APP来发送速度信息,支持ROS2的速度信息
原理
1.手机APP与小车的上位机进行配对
2.操作手机APP的控制键通过蓝牙发送信息
3.小车接收到蓝牙信息,通过py...
说明:
介绍利用openai的whipser来实现语音转文字,并发布为ros2话题
环境:ubuntu20.04 或 ubuntu 22.04
whisper.cpp是OpenAI 的 Whi...
说明
介绍如何利用laser_filters包对激光雷达数据进行过滤,实现去掉不必要的障碍物
原理:
订阅激光雷达发布的原始数据,经过laser_filters包的过滤插件处理,重新发布过...
说明
介绍如何利用coturn搭建ICE服务器,提供stun/turn服务
环境:阿里云服务器 + ubuntu22.04 + coturn
coturn是一个C++编写的开源ICE服务器,同...
说明
介绍如何调整RPLIDAR雷达的0度与出线口一致
原理
默认RPLIDAR雷达的0度与出线口是相反的,但是雷达的坐标系的X轴与出线口是一致的
希望把雷达的0度与出线口也保持一致,通过...
说明
介绍如何使用mocute蓝牙手柄
环境: mocute手柄 + ubuntu20.04 + evdev
步骤
1.蓝牙连接
手柄拨向game模式,按下手柄电源开关,灯开始闪烁
在PC...
说明
介绍如何利用obs-studio实现在bilibili网站进行直播
原理
利用obs软件,设置视频源,音频源,设置b站推流地址
启动直播后,obs软件会推送视频和音频流到B站的流地址...
说明
介绍如何测试导航精度
硬件:walking-x4,采购地址
场景:4米x4米场地
原理
1.先进行建图,然后在rviz上指定四个目标点,保存为航点作为参考坐标点
2.运行航点导航,小...
说明
介绍如何调整导航速度
对于不同的场景可能需要的导航速度不一样,比如室内的速度需要慢点,室外的速度需要快点
步骤
修改速度平滑参数值
打开velocity_smoother_param...
说明
介绍如何测试导航精度
测试平台:walking-Y2,采购地址
测试场地:室内10*10米
原理
1.先进行建图,然后在rviz上指定四个目标点,保存为航点作为参考坐标点
2.运行航...
说明
介绍如何通过STVL进行导航
原理
利用点云数据,建立三维像素层,能更好的标识三维空间的障碍。
相比二维像素层,更加直观,等到更好的避障效果
基于OpenVDB的三维网格实现,是一种...
说明
介绍如何测试oak相机
相关设备:
ailibot2差速系列:采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
ailibot2全向系列:采购Ailibot2-M4,采购Ail...
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