ROS2与docker入门教程-搭建基于vscode和docker的ros2开发环境
说明
本文介绍如何搭建基于vscode和docker的ros2开发环境
初始环境搭建：
安装部署工具rcm
curl -k https://www.ncnynl.com/rcm.sh |...
包含关键字 ros 的文章
ROS2与Ailibot2入门教程-利用webrtc查看小车摄像头并控制小车移动
说明
介绍如何通过webrtc来实时查看小车摄像头并控制小车移动
环境： 树莓派4B + 树莓派摄像头v2.1以上
硬件：ailibot2小车套件，需要含树莓派摄像头
原理：
通过bot_...
ROS2与Gazebo11入门教程-利用ChatGPT控制小乌龟移动
说明：
介绍如何通过Chatgpt的ros2包来控制小乌龟移动
需要能正常访问openai的api，或科学上网
环境：ubuntu 20.04 + galactic + chrome浏览器
...
ROS2与Ailibot2入门教程-导航-边建图边导航
ROS2与Ailibot2入门教程-导航-边建图边导航
说明：
介绍如何实现边建图边导航
相关设备：
ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
ai...
ROS2与Ailibot2入门教程-通过ChatGPT来控制小车移动
说明
介绍如何通过ChatGPT来控制小车移动
需要科学上网
环境：ubuntu20.04 + ailibot2小车 + chrome浏览器 + 耳麦
原理
通过文字或语音转文字获取提示词...
ROS2与Android入门教程-安装android studio开发环境
说明
介绍如何在Linux下搭建android studio开发环境
环境： ubuntu20.04 + android-studio-2022.3.1.20-linux.tar.gz
步骤...
ROS2与Android入门教程-配置android手机通过蓝牙连接ubuntu
说明
介绍如何让android手机通过蓝牙连接到ubuntu
环境：ubuntu20.04 + 华为手机
安装蓝牙
利用脚本安装蓝牙，并下载手机apk和速度转换脚本
# install ...
ROS2与Ailibot2入门教程-利用安卓手机APP控制小车
说明
介绍如何利用安卓手机APP来控制小车
原理
安卓手机APP与上位机ubuntu系统建立蓝牙连接
手机通过控制左右控制按钮来发送蓝牙信息
上位机端监听蓝牙信息，并转换成速度话题发送到/...
ROS2与Android入门教程-利用手机APP发送速度信息
说明
介绍如何通过手机APP来发送速度信息，支持ROS2的速度信息
原理
1.手机APP与小车的上位机进行配对
2.操作手机APP的控制键通过蓝牙发送信息
3.小车接收到蓝牙信息，通过py...
ROS2与语音交互教程-利用whisper实现ros2下发布语音转文字话题
说明：
介绍利用openai的whipser来实现语音转文字，并发布为ros2话题
环境：ubuntu20.04 或 ubuntu 22.04
whisper.cpp是OpenAI 的 Whi...
ROS2与传感器教程-利用laser_filters包对激光雷达数据进行过滤
说明
介绍如何利用laser_filters包对激光雷达数据进行过滤，实现去掉不必要的障碍物
原理：
订阅激光雷达发布的原始数据，经过laser_filters包的过滤插件处理，重新发布过...
ubuntu操作系统入门教程-利用coturn搭建ICE服务器，提供stun/turn服务
说明
介绍如何利用coturn搭建ICE服务器，提供stun/turn服务
环境：阿里云服务器 + ubuntu22.04 + coturn
coturn是一个C++编写的开源ICE服务器，同...
ROS与传感器教程-设置RPLIDAR雷达的0度与出线口一致
说明
介绍如何调整RPLIDAR雷达的0度与出线口一致
原理
默认RPLIDAR雷达的0度与出线口是相反的，但是雷达的坐标系的X轴与出线口是一致的
希望把雷达的0度与出线口也保持一致，通过...
ROS2与传感器教程-mocute蓝牙手柄控制
说明
介绍如何使用mocute蓝牙手柄
环境： mocute手柄 + ubuntu20.04 + evdev
步骤
1.蓝牙连接
手柄拨向game模式，按下手柄电源开关，灯开始闪烁
在PC...
ubuntu系统入门教程-通过OBS实现B站直播
说明
介绍如何利用obs-studio实现在bilibili网站进行直播
原理
利用obs软件，设置视频源，音频源，设置b站推流地址
启动直播后，obs软件会推送视频和音频流到B站的流地址...
walking机器人入门教程-测试导航精度1
说明
介绍如何测试导航精度
硬件：walking-x4，采购地址
场景：4米x4米场地
原理
1.先进行建图，然后在rviz上指定四个目标点，保存为航点作为参考坐标点
2.运行航点导航，小...
walking机器人入门教程-调整导航速度
说明
介绍如何调整导航速度
对于不同的场景可能需要的导航速度不一样，比如室内的速度需要慢点，室外的速度需要快点
步骤
修改速度平滑参数值
打开velocity_smoother_param...
walking机器人入门教程-测试导航精度2
说明
介绍如何测试导航精度
测试平台：walking-Y2，采购地址
测试场地：室内10*10米
原理
1.先进行建图，然后在rviz上指定四个目标点，保存为航点作为参考坐标点
2.运行航...
walking机器人仿真教程-融合STVL成本地图插件进行导航
说明
介绍如何通过STVL进行导航
原理
利用点云数据，建立三维像素层，能更好的标识三维空间的障碍。
相比二维像素层，更加直观，等到更好的避障效果
基于OpenVDB的三维网格实现，是一种...
ROS2与Ailibot2入门教程-测试-测试oak相机
说明
介绍如何测试oak相机
相关设备：
ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
ailibot2全向系列：采购Ailibot2-M4，采购Ail...