ROS史话36篇.32 ROS之IPI
工业感知公司（Industrial Perception, Inc.，简称 IPI），是柳树车库孵化的另一家公司，从 2012 年起从柳树车库独立出来。面向未来电子商务物流，利用视觉技术辅助货物...
包含关键字 ros 的文章
ROS史话36篇.33 秘密项目PlatformBot爱与恨
2012年开始，车库启动了一个秘密项目PlatformBot，麦罗尼·威瑟领导PlatformBot团队。时至今日，也没有多少人听说过车库的这个PlatformBot项目。PlatformBot...
ROS史话36篇.34 从OSRF到OSRC
维护 ROS 成立的开源机器人基金会，一直以来都遭受着来自资本市场的诱惑。2016年，开源机器人基金会（OSRF）接受了丰田研究院（TRI）一百万美金善款，这是一笔非常大的捐助。
然而，这笔捐...
ROS史话36篇.35 实习生计划
柳树车库非常重视在机器人领域的影响力，为了进一步提高这种影响力，柳树车库一开始就在全球大学里推进实习生计划，该计划前后共吸引了超过130名的实习生。
很多机器人领域的学生以能到柳树车库实习为荣...
ROS史话36篇.36 柳树车库系
从“柳树车库”直接衍生出的公司正在改变着世界。一些前期的公司包括：
hiDOF：机器人与自动化软件咨询公司，2013被Google收购。
IPI（Industrial Perception ...
ROS史话36篇.后记
ROS史话36篇.后记
本文是笔者利用业余时间，多是清晨和半夜陆续而成的短文。所有信息来自于各种网上资料、媒体报道、人物访谈视频、个人网站。
本文的大多章节曾以短文形式在网络上发表过。
写...
ROS史话36篇.参考文献
网站：
[1] 柳树车库的官方网站 http://www.willowrarage.com
该网站的博客记载了很多关于柳树车库和ROS的历史时刻
[2] 柳树车库的youtube频道...
Ailibot入门教程-目录
Ailibot入门教程-目录
说明：
Ailibot机器人是基于Turtlebot2和Turtlebot3多年的使用经验情况下，结合ROS操作系统专门打造的教学培训型机器人
Ailibot机器...
Ailibot入门教程-软件清单
Ailibot入门教程-软件清单
说明：
介绍Ailibot涉及的软件及相关介绍
Ailibot通过主从模式控制，软件包括远程PC或虚拟机（主机），树莓派（从机），Ailibot_FM_Tee...
Ailibot入门教程-安装-PC安装
Ailibot入门教程-安装-PC安装
说明
介绍如何在PC上安装ROS系统相关的软件
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
安装ubuntu 1604 操作系统：官方镜...
Ailibot入门教程-安装-固件烧录
说明
介绍如何在Ailibot上烧录固件
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Ailibot] 确认环境配置上的底盘参数AILIBOTBASE
$ cat ~/ba...
Ailibot入门教程-安装-网络设置
Ailibot入门教程-安装-网络设置
说明
介绍如何搭建使用Ailibot的网络环境
Ailibot的主从模式与turtlebot3类似，远程PC为主机，AIlibot为从机
相关设备：
...
Ailibot入门教程-测试-测试底盘
Ailibot入门教程-测试-测试底盘
说明
介绍如何在Ailibot上进行底盘测试
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
...
Ailibot入门教程-测试-测试雷达
说明
介绍如何在Ailibot上进行检测雷达能否正常运行
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[A...
Ailibot入门教程-校准-线速度校准
Ailibot入门教程-校准-线速度校准
说明
介绍如何在Ailibot上进行线速度校准
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
校准前先准备一个校准环境，比如在地砖上标定...
Ailibot入门教程-校准-角速度校准
Ailibot入门教程-校准-角速度校准
说明
介绍如何在Ailibot上进行角速度校准
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
校准前先准备一个校准环境，例如将小车放置在...
Ailibot入门教程-校准-PID校准
Ailibot入门教程-校准-PID校准
说明
介绍如何在Ailibot上进行PID校准
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore...
Ailibot入门教程-校准-IMU校准
Ailibot入门教程-校准-IMU校准
说明：
介绍如何在Ailibot上校准imu
Ailibot默认使用GY-85九轴陀螺仪
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
...
Ailibot入门教程-建图-gmapping建图
Ailibot入门教程-建图-gmapping建图
说明：
介绍如何在Ailibot上进行gmapping建图
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC...
Ailibot入门教程-建图-karto建图
Ailibot入门教程-建图-karto建图
说明
介绍如何在Ailibot上进行karto建图
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行ros...