Turtlebot2i入门教程-命令集
Turtlebot2i入门教程-命令集
说明：
介绍涉及的相关命令
启动底盘：
命令：
roslaunch kobuki_node minimal.launch --screen
参...
包含关键字 bringup 的文章
Turtlebot2i入门教程-远程控制
Turtlebot2i入门教程-远程控制
说明：
安装一个独立PC，作为专用的工作站
准备：
Ubuntu 16.04+ w/ ROS Kinetic
参考安装篇
远程查看机器人：
通...
linorobot入门教程-固件安装
linorobot入门教程-烧录固件
说明：
介绍如何为teensy控制板烧录固件
步骤：
上传前修改配置文件，在机器人电脑上执行
roscd linorobot/teensy/fir...
linorobot入门教程-运行
linorobot入门教程-运行
说明：
介绍如何运行linorobot
步骤：
架空机器人，让车轮不要着地
检查车轮的方向是否正确，执行前向运动，轮子向前，后向运动，轮子向后
如果是麦轮...
linorobot入门教程-PID校准
linorobot入门教程-PID校准
说明：
为了保持导航堆栈发送的速度，您的PID控制器必须正确调整。
你可以使用lino_pid来调整你的PID常量。
步骤：
机器人电脑上打开两个终...
linorobot入门教程-里程
linorobot入门教程-里程
说明：
里程信息用于评估机器人相对于原地的位置。
为了使用里程信息更可靠，这里使用了两种来源的里程信息
主要来源是安装在电机上的编码器，机器人的线速度通过计算...
linorobot入门教程-激光雷达
linorobot入门教程-激光雷达
说明：
为实现全自动，导航包要求有一个激光源来对周围环境进行遥测和实时避障碍
linorobot使用XV-11激光雷达，它可以测量5.5米，360度的障碍...
linorobot入门教程-TF
linorobot入门教程-TF
说明：
TF是ROS确定机器人位置和坐标系之间关系的方式。
有关TF的更全面的解释，请点击此处
机器人坐标系：
odom -> base_link
...
linorobot入门教程-建图
linorobot入门教程-建图
说明：
介绍如何进行SLAM建图
步骤：
机器人电脑，打开2个终端
第一个终端：
roslaunch linorobot bringup.launch
...
linorobot入门教程-自主导航
linorobot入门教程-自主导航
说明：
介绍linorobot如何进行自主导航
定义机器人类型：
导航包在计划路径时需要了解机器人的大小。
这是为了确保机器人有足够的间隙，并且不会因...
Turtlebot3中级教程-应用-自动泊车
说明
介绍如何应用自动泊车功能
前提准备
[Remote PC] 安装applications样例库
参考链接：Turtlebot3入门教程-应用-样例库安装
[Remote PC] 安装...
Turtlebot3中级教程-应用-交互式标记
说明
介绍如果通过交互式标记来控制运动，直行或旋转
前提准备
[Remote PC] 安装turtlebot3样例库
参考链接：Turtlebot3中级教程-应用-样例库安装
操作步骤
...
Turtlebot3中级教程-应用-障碍检测
说明
介绍如何实现障碍检测
前提准备
[Remote PC] 安装turtlebot3样例库
参考链接：Turtlebot3中级教程-应用-样例库安装
操作步骤
[Remote PC]...
Turtlebot3中级教程-应用-定点导航
说明
介绍如何实现定点导航
实现提供一个2D坐标(x,y)和角度Z，即可让小车自动到达对应的位置和方向
前提准备
[Remote PC] 安装turtlebot3样例库
参考链接：Turt...
Turtlebot3中级教程-应用-线路巡逻
说明
介绍如何实现小车根据固定线路行走
可以实现根据不同形状，正方形，圆形，三角形行走
前提准备
[Remote PC] 安装turtlebot3样例库
参考链接:Turtlebot3中级...
TurtleBot3-Blockly入门教程-启动blockly
TurtleBot3-Blockly入门教程-启动blockly
说明：
介绍如何启用blockly
操作步骤：
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[...
Turtlebot3中级教程-Cartographer算法建图
说明
介绍如何使用Turtlebot3来进行Cartographer算法建图
前提准备
需要在远程PC上安装Cartographer算法
参考Turtlebot3中级教程-Cartogra...
Turtlebot3中级教程-hector算法建图
说明
介绍如何在turtlebot3上通过hector算法进行建图
前提准备
需要在远程主机上安装hector算法
[Romote PC] 安装hector算法
$ sudo apt-g...
Turtlebot3中级教程-karto算法建图
说明
介绍如何在turtlebot3上通过karto算法进行建图
前提准备
需要在远程主机上安装karto算法
[Romote PC] 安装karto算法
$ sudo apt-get ...
Turtlebot3中级教程-gmapping算法建图
说明
介绍如何在turtlebot3上通过gmapping算法进行建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurtleBot] 启动turt...