Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-ORB-SLAM-V2建图(D435i)
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说明：
介绍如何利用turbot3机型进行ORB-SLAM-V2建图
操作步骤
[Remote PC...
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Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-VINS-Mono建图(D435i)
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说明：
介绍如何在turbot3-vslam小车上实现VINS-Mono建图
步骤：
[turbot3]...
Ailibot入门教程-安装-固件烧录
说明
介绍如何在Ailibot上烧录固件
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Ailibot] 确认环境配置上的底盘参数AILIBOTBASE
$ cat ~/ba...
Ailibot入门教程-测试-测试底盘
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说明
介绍如何在Ailibot上进行底盘测试
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
...
Ailibot入门教程-测试-测试雷达
说明
介绍如何在Ailibot上进行检测雷达能否正常运行
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[A...
Ailibot入门教程-校准-线速度校准
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说明
介绍如何在Ailibot上进行线速度校准
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
校准前先准备一个校准环境，比如在地砖上标定...
Ailibot入门教程-校准-角速度校准
Ailibot入门教程-校准-角速度校准
说明
介绍如何在Ailibot上进行角速度校准
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
校准前先准备一个校准环境，例如将小车放置在...
Ailibot入门教程-校准-PID校准
Ailibot入门教程-校准-PID校准
说明
介绍如何在Ailibot上进行PID校准
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore...
Ailibot入门教程-校准-IMU校准
Ailibot入门教程-校准-IMU校准
说明：
介绍如何在Ailibot上校准imu
Ailibot默认使用GY-85九轴陀螺仪
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
...
Ailibot入门教程-建图-gmapping建图
Ailibot入门教程-建图-gmapping建图
说明：
介绍如何在Ailibot上进行gmapping建图
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC...
Ailibot入门教程-建图-karto建图
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说明
介绍如何在Ailibot上进行karto建图
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行ros...
Ailibot入门教程-建图-指定区域建图
Ailibot入门教程-建图-指定区域建图
说明：
介绍如何在Ailibot上进行指定区域建图
结合frontier_exploration + gmapping + move_base包实现...
Ailibot入门教程-建图-hector建图
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说明
介绍如何在Ailibot上进行hector建图
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] ros...
Ailibot入门教程-建图-cartographer建图
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说明
介绍如何在Ailibot上进行cartographer建图
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Re...
Ailibot入门教程-建图-cartographer 自定位
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说明
介绍如何在Ailibot上进行cartographer pure localization 自定位
相关设备：
Ail...
Ailibot入门教程-导航-定点导航
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说明
介绍如何使用Ailibot来进行定点导航
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
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Ailibot入门教程-导航-多点连续导航
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说明
介绍如何在Ailibot上进行多点连续导航
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行rosco...
Ailibot入门教程-控制-XBOX360游戏手柄控制
Ailibot入门教程-控制-XBOX360游戏手柄控制
说明
介绍如何使用XBOX360游戏手柄控制Ailibot
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
测试所用的手柄：淘宝链接
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Ailibot入门教程-应用-交互式标记
Ailibot入门教程-应用-交互式标记
说明
介绍如何Rviz界面下交互式标记控制Ailibot移动
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行...
Ailibot入门教程-应用-障碍检测
Ailibot入门教程-应用-障碍检测
说明
介绍如何使用Ailibot进行障碍检测应用
进行该应用前，请将小车架高或放置在空旷地方
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
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