cartographer ros使用指南-Assets writer
cartographer ros使用指南-Assets writer
说明：
介绍如何对有效资源的保存和使用
Assets writer
SLAM的目的是通过一个度量空间来计算单个传感器的...
包含关键字 int 的文章
cartographer ros使用指南-公共数据
cartographer ros使用指南-公共数据
说明：
介绍一些公共数据包
2D Cartographer Backpack--德国博物馆
这一数据是在德国博物馆用一个2D LIDAR...
cartographer ros使用指南-常见问题
cartographer ros使用指南-常见问题
说明：
介绍一些常见问题以及解决方法
1问题：
为什么3D bags里的激光数据比VLP-16最高的20HZ的转速还要高？
1回答：
...
cartographer ros使用指南-第一视角点云
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说明：
介绍如何实时查看ply点云文件
安装point_cloud_viewer
下载源码point_cloud_viewer
m...
Turtlebot3多机建图教程-软硬件
Turtlebot3多机建图教程-软硬件
说明：
介绍多机的软硬件要求
硬件说明：
Burger至少2台
笔记本一台
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
软件：
...
Turtlebot3多机建图教程-多机测试
Turtlebot3多机建图教程-多机测试
说明：
介绍如何执行多机测试
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
[Remote PC] 启动rosore
$ ...
Turbot3-Multi多机协同教程-多机定点导航
Turbot3-Multi多机协同教程-多机定点导航
说明：
介绍如何实现利用多机进行导航，相互之间可以避障
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
操作步骤：
关闭此前...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-相机内标定
说明
介绍如何进行树莓派摄像头的内标定
操作步骤
[Remote PC] 新终端，启动roscore
$ roscore
[TurtleBot SBC] 新终端，启动摄像头
$ r...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-相机外标定
说明
介绍如何进行树莓派摄像头的外标定
操作步骤
[Remote PC] 新终端，启动roscore
$ roscore
[TurtleBot SBC] 新终端，启动摄像头
$ r...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-车道识别
说明
介绍如何通过摄像头来识别车道
操作步骤
[Remote PC] 新终端，启动roscore
$ roscore
[TurtleBot SBC] 新终端，启动摄像头
$ ro...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-交通信号识别
说明
介绍如何识别交通信号标志
制作交通标志
交通标志检测需要一些交通标志的图片。
节点使用SIFT算法查找交通标志
因此如果您想使用自定义交通标志（未在autorace_track中引入...
TurtleBot3自动驾驶入门教程-交通灯识别
说明
介绍如何识别交通灯
操作步骤
[Remote PC] 新终端启动roscore
$ roscore
[TurtleBot SBC] 新终端，启动摄像头
$ roslaunc...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-交通杆识别
说明
介绍如何识别水平的交通杆
操作步骤
水平交通杆在水平面上找到3个红色矩形，并计算水平是打开还是关闭，以及机器人离交通杆有多远
将机器人放在车道上放置再关闭的水平交通杆面前
[Remo...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-通过隧道
说明
介绍如何实现通过隧道以及隧道的相关设置
制作地图
首先要确定机器人在整个自动驾驶流程的起点位置，因为机器人是基于里程计的信息来制作地图
其次是确定隧道的所在位置，隧道可以用木板围起来...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-自动驾驶
说明
介绍如何实现完整的自动驾驶过程
准备:
从现在开始，所有相关节点都将以action模式运行
如果有些尚未关闭，请关闭Remote PC和TurtleBot SBC上所有与ROS相关的...
TurtleBot-Blockly入门教程-编程block
TurtleBot-Blockly入门教程-编程blockly
说明：
介绍如何利用这些block来实现相应功能
需要实现如下功能：向前移动2秒，等待1秒，向后移动3秒，等待1秒
拖放blo...
TurtleBot-Blockly入门教程-创建带输入的block
TurtleBot-Blockly入门教程-创建带输入的block
说明：
介绍如何编写带输入功能的block
block类型有三种：
带输入的block
带输出的block
不带输入或输出...
TurtleBot-Blockly入门教程-创建带输出的block
TurtleBot-Blockly入门教程-创建带输出的block
说明：
介绍编写带输出的block
操作步骤：
一个块不会从用户那里接受任何输入，但会有输出。
一个固定在turtleb...
TurtleBot-Blockly入门教程-创建不带输出输入的block
TurtleBot-Blockly入门教程-创建不带输出或输入的block
说明：
介绍如何实现不带输出或输入的block
操作步骤:
一个块通常配置一些后端功能，而不需要输入或产生任何输...
Turtlebot3多机建图教程-遥控建图
Turtlebot3多机建图教程-遥控建图
说明：
介绍如何实现多机的遥控建图
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
操作步骤：
[Remote PC] 启动rosco...