ROS2入门教程-客户端程序库
ROS2入门教程-客户端程序库
说明：
介绍有那些编程语言实现ROS2接口
客户端程序库
客户端程序库是用户在写自己的ROS程序时使用到的ROS API程序。
他们就是用户来访问ROS的基...
包含关键字 ros 的文章
ROS2入门教程-在ubuntu16.04源码安装ros2的crystal版本
ROS2入门教程-在ubuntu16.04安装ros2的crystal版本
说明：
介绍如何在ubuntu16.04源码安装ros2的crystal版本
步骤：
增加utf8支持
sud...
ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本）
**安装并配置ROS环境（Kinetic 版本） **
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu16.04 + Kinetic安装说明
官方安装ROS说明
htt...
ROS2入门教程-在ubuntu20.04源码安装ros2的foxy版本
ROS2入门教程-在ubuntu20.04源码安装ros2的foxy版本
说明：
介绍如何在ubuntu20.04源码安装ros2的foxy版本
步骤：
设置UTF8
sudo loca...
ROS2入门教程-源码安装ros2的软件包
ROS2入门教程-源码安装ros2的软件包
说明：
介绍如何通过源码编译ros2软件包
步骤：
安装colcon
sudo apt install python3-colcon-comm...
ROS2入门教程-在ubuntu20.04 apt安装ros2的foxy版本
ROS2入门教程-在ubuntu20.04下apt安装ros2的foxy版本
说明：
介绍如何在ubuntu20.04下apt安装ros2的foxy版本
步骤：
设置编码
sudo lo...
Turtlebot3中级教程-安装远程桌面vino
说明
介绍如何在burger安装ubuntu mate的远程桌面管理工具vino
操作步骤
安装vino
$ sudo apt install vino ssh
配置
$ vino...
autobot入门教程-硬件清单
autobot入门教程-硬件清单
说明：
介绍autobot的硬件
硬件清单：
Autolabor Pro1(AP1) 底盘 | 产品详情
jetson TX2 开发板 | 产品详情
...
autobot入门教程-软件清单
autobot入门教程-软件清单
说明：
介绍autobot的软件清单，以及基本的安装
软件清单：
基本软件清单
软件描述
L4TTX2的系统版本27.1，基于Ubuntu16.04，...
autobot入门教程-上位机控制
autobot入门教程-上位机控制
说明：
介绍如何通过上位机来控制底盘移动
使用AP1配送的Micro-USB型接口线与上位机（如PC/工控机/树莓派等）相连，按照预定义的协议规则，向下位机...
autobot入门教程-rplidar A2雷达测试
autobot入门教程-rplidar A2雷达测试
说明：
介绍如何测试rplidar A2雷达
测试步骤：
启动雷达
$ roslaunch rplidar_ros rplidar....
autobot入门教程-kinect v1测试
autobot入门教程-kinect v1测试
说明：
介绍如何测试kinect v1
测试步骤：
启动kinect
roslaunch freenect_launch freenect...
autobot入门教程-gmapping建图
autobot入门教程-gmapping建图
说明：
介绍如何进行gmapping建图
激光雷达的gmapping建图步骤：
在autobot上，启动底盘
roslaunch autob...
autobot入门教程-hector建图
autobot入门教程-hector建图
说明：
介绍如何进行hector建图
激光雷达的hector建图步骤：
在autobot上，启动底盘
roslaunch autobot min...
autobot入门教程-karto建图
autobot入门教程-karto建图
说明：
介绍如何进行karto建图
激光雷达的karto建图步骤：
在autobot上，启动底盘
roslaunch autobot minima...
autobot入门教程-自主导航
autobot入门教程-自主导航
说明：
介绍autobot如何实现自主导航
使用kinect v1进行自主导航步骤：
在autobot上，执行底盘
roslaunch autobot ...
racebot入门教程-目录
racebot入门教程-目录
说明：
racebot基于MIT-racecar为原型打造的自动驾驶小车，覆盖MIT-racecar实现的功能
racebot包含硬件，软件，以及相应的算法实现，...
racebot入门教程-硬件
racebot入门教程-硬件
说明：
介绍racebot的相关硬件
因为车体对于电流要求较高，车体和上层电路分开供电
相关设备：
racebot套件，采购地址
硬件清单：
车体：R/C...
racebot入门教程-软件
racebot入门教程-软件
说明：
介绍racebot的软件部分
相关设备：
racebot套件，采购地址
软件清单
此核心软件列表整合在TX2开发板中
软件描述地址
L4TTX...
racebot入门教程-测试-VESC电调测试
racebot入门教程-测试-VESC电调测试
说明：
介绍如何测试VESC电调
相关设备：
racebot套件，采购地址
安装驱动：
VESC伺服端口需要编程为Servo-out，刷...