Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之多个目标抓取测试
说明
本教程介绍在完成前面的建图和相机标定后准备后如何进行测试
操作步骤
[Remote PC] 启动machine tag,Moveit,Navigation和Camera
$ ros...
教程 Turtlebot3/三代机器人 下的文章
ros2与turtlebot3仿真教程-目录
ros2与turtlebot3仿真教程-目录
说明：
介绍如何在ros2下使用turtelbot3，完成基本控制移动，建图，导航等功能
测试环境：Ubuntu20.04 + ros2 foxy...
ros2与turtlebot3仿真教程-安装ros2
说明：
介绍如何安装ros2版本
步骤：
使用rcm安装ros2
# 安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
# 安装ros2...
ros2与turtlebot3仿真教程-安装turtlebot3
说明：
介绍如何安装turtlebot3仿真环境
测试是humble版本，其他版本可以替代对应ros2版本
步骤：
使用rcm安装turtlebot3仿真
# 安装rcm
curl ht...
ros2与turtlebot3仿真教程-启动gazebo不同环境
ros2与turtlebot3仿真教程-启动gazebo不同环境
说明：
介绍如何在ros2下使用gazebo
默认安装foxy已经安装了gezebo11.0
步骤：
下载gazebo的模...
ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3遥控
ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3遥控
说明：
介绍如何控制小车移动
步骤：
新开终端，启动gezebo
$ ros2 launch turtlebot3_ga...
ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3自走避障
文章说明
本教程主要介绍如何在仿真环境中使用turtlebot3进行自走避障例程
测试环境：
Ubuntu 20.04 + ROS2 Foxy
Ubuntu 24.04 + ROS2 Jaz...
ros2与turtlebot3仿真教程-rviz2模型显示
文章说明
介绍如何利用rviz2来显示小车模型
测试环境：
Ubuntu 20.04 + ROS2 Foxy
Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
操作步骤
新开终端，启...
ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3建图
文章说明
介绍如何ros2下实现turtlebot3建图
操作步骤
新开终端，运行gazebo
$ ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_wo...
ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3导航
文章说明
本教程主要介绍如何在仿真中进行导航测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
操作步骤
新开终端，运行gazebo
$ ros2 launch turt...
Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置（ubuntu20.04+Noetic）
Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置（ubuntu20.04）
说明：
介绍如何在树莓派3上安装ubuntu20.04系统和软件
树莓派3接上显示屏和鼠标后，开机后继续安装软件包...
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置(shell)
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置(shell)
说明：
介绍如何利用脚本来更新固件
步骤：
burger的固件更新
$ export OPENCR_PORT=/dev/...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3
说明：
介绍如何测试Yolo v3,识别官方的图片
步骤：
进入darknet目录
$ cd ~/dl/darknet/darknet
...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（kinect）
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（kinect）
说明：
- 介绍如何使用kinect相机测试Yolo v3
步骤：
- 启动kinect相机
roslaunch freene...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（zed）
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（zed）
说明：
介绍如何使用zed测试Yolo v3
环境：jetpack3.3 版本
步骤：
启动zed
roslaunch zed...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（usbcam）
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（usbcam）
说明：
介绍如何使用usb相机测试Yolo v3
步骤：
启动摄像头
$ roslaunch usb_cam usb_c...
Turbot3-Multi仿真教程-目录
Turbot3-Multi仿真教程-目录
说明：
Turbot3-Multi一套多机教学和科研的解决方案，提供仿真和真机的实现。
可以通过仿真验证算法之后，在应用到真机来测试。
达到快速开发和...
Turbot3-Multi与仿真教程-单机遥控建图
Turbot3-Multi与仿真教程-单机遥控建图
步骤：
介绍如何进行单机遥控建图仿真
实现机型：turbot3-multi套件
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
...
Turbot3-Multi与仿真教程-单机定点导航
Turbot3-Multi与仿真教程-单机定点导航
说明：
介绍如何实现单机定点导航
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
新终端，启动gazebo
./mu...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机遥控建图
Turbot3-Multi与仿真教程-多机遥控建图
说明：
介绍䄦实现多机遥控建图
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
新开终端，启动gazebo
./mu...