LeRobot-SO100双臂入门教程-数据采集
说明：
介绍如何数据采集
采集的数据，默认上传到hugging face官网
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步骤：
进入hugging face官网 https:...
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LeRobot-SO100双臂入门教程-训练数据
说明:
介绍如何利用LeRobot双臂训练数据
在训练PC完成
步骤：
加载lerobot环境
conda activate lerobot
进入lerobot目录
...
OpenDuckMini快速入门教程-web控制
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本教程主要介绍OpenDuckMini的web页面端控制功能
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