LeRobot-SO100双臂入门教程-数据采集
说明：
介绍如何数据采集
采集的数据，默认上传到hugging face官网
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
进入hugging face官网 https:...
包含关键字 Python 的文章
LeRobot-SO100双臂入门教程-训练数据
说明:
介绍如何利用LeRobot双臂训练数据
在训练PC完成
步骤：
加载lerobot环境
conda activate lerobot
进入lerobot目录
...
OpenDuckMini快速入门教程-web控制
文章说明
本教程主要介绍OpenDuckMini的web页面端控制功能
欢迎加入我们的openduckmini交流群，微信扫描右侧二维码立即进群交流
本教程主要适用于购买自创客智...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-安装Open-RMF
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2 Jazzy下安装Open-RMF框架
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
如需...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-安装rmf-web
文章说明
本教程主要介绍如何安装rmf-web应用
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
如需要在docker下使用，请...
OpenDuckMini快速入门教程-整合小智语音控制
文章说明
本教程主要介绍整合小智语音来控制鸭子
测试环境：OpenDuckMini + 立创·实战派ESP32-S3开发板
前提准备
下载相关代码和配置环境
相关代码已上传到gitee：h...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-安装free_fleet
文章说明
本教程主要介绍如何安装free_fleet
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
Free fleet概述
Free Fleet是Open-RMF生态中的...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-安装rmf_traffic_editor
文章说明
本教程主要介绍如何安装rmf_traffic_editor工具
rmf_traffic_editor概述
rmf_traffic_editor：GUI编辑器
rmf_buildi...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-安装rmf_site
文章说明
本教程主要介绍如何安装新版本的地图编辑器rmf_site
测试环境：WSL2 + Ubuntu 24.04 + NVIDIA GeForce RTX 3060 Ti
rmf_sit...
Nano入门教程软件篇-安装yolov8
文章说明
本教程主要如何在 Jetson Nano 下安装yolov8
测试环境： Jetson Nano + Ubuntu 20.04 + Logitech C920 WebCam
前提准...
智能台灯LeLamp快速入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何进行安装lelamp对应的软件
操作步骤
安装需要用到的软件
安装vim和git
$ sudo apt install vim git
安装UV
安装uv...
AlohaMini入门教程-搭建环境
说明：
介绍如何搭建AlohaMini的环境
系统需要有CUDA环境，GPU
使用环境：Ubuntu 20.04
步骤：
检查CUDA环境
nvidia-smi
拷贝代码
cd ~...
AlohaMini入门教程-测试-校准机械臂
说明：
介绍如何校准机械臂
步骤：
从臂端，如果是首次执行此操作，系统会提示您校准机械臂。请将机械臂放置在图中所示位置，按 Enter 键，然后将每个关节向左旋转 90 度，再向右旋转 9...
AlohaMini入门教程-测试-通过调试命令控制移动
说明：
介绍如何通过调试命令控制移动
步骤：
需要使用nomachine远程到树莓派来执行调试命令
注意，在树莓派使用以下调试命令的时候，代码中使用了pynput，而pynput依赖x11...
AlohaMini入门教程-测试-控制升降台 机械臂和底盘
说明：
介绍如何控制机械臂，底盘和升降台
步骤：
从臂部分：
添加权限
sudo chmod 777 /dev/ttyACM*
激活环境
conda activate lerobo...
AlohaMini入门教程-测试-数据采集
说明：
介绍AlohaMini如何数据采集
步骤：
树莓派端：
添加机械臂设备的权限
sudo chomud 777 /dev/ttyACM*
激活环境
conda activat...
AlohaMini入门教程-测试-训练数据
说明：
介绍如何训练数据
步骤：
以 AutoDL 为例：申请 RTX 4070 GPU，选择 Python 3.8 (Ubuntu 20.04) CUDA 11.8 或更高版本作为容器镜...
AlohaMini入门教程-测试-验证模型
说明:
介绍如何使用alohamini验证模型
步骤：
树莓派端：
激活环境
conda activate lerobot_alohamini
执行控制语句
python -m l...
OpenClaw-AI助手入门教程-配置邮件通知
说明：
当任务完成使用指定的邮箱通知
实现方式：使用openclaw的开发能力来编程生成一个自己使用的python脚本即可
步骤1-获取qq邮箱授权码：
登录邮箱并进入设置：在电脑浏览器里...
OpenClaw-AI助手入门教程-配置mcp-endpoint-server云注册中心方便接入mcp工具
说明:
mcp-endpoint-server是什么？
在开始部署之前，我们先理解一下mcp-endpoint-server在整个架构中的位置。
mcp-endpoint-server是一个...