OpenDuckMini快速入门教程-整合小智语音控制
文章说明
本教程主要介绍整合小智语音来控制鸭子
测试环境：OpenDuckMini + 立创·实战派ESP32-S3开发板
前提准备
下载相关代码和配置环境
相关代码已上传到gitee：h...
包含关键字 image 的文章
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-安装free_fleet
文章说明
本教程主要介绍如何安装free_fleet
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
Free fleet概述
Free Fleet是Open-RMF生态中的...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-单台turtlebot3使用free_fleet
文章说明
本教程主要说明如何结合单台turtlebot3使用free_fleet
前提准备
本次例程使用的nav2中内置的tb3仿真
$ sudo apt update &&am...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-多台turtlebot3使用free_fleet
文章说明
本教程主要说明如何结合多台turtlebot3使用free_fleet
前提准备
本次例程使用的nav2中内置的tb3仿真
$ sudo apt update &&am...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-安装rmf_traffic_editor
文章说明
本教程主要介绍如何安装rmf_traffic_editor工具
rmf_traffic_editor概述
rmf_traffic_editor：GUI编辑器
rmf_buildi...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-制作rmf使用的导航图
文章说明
介绍如何基于雷达建图保存的栅格图，再制作rmf使用的导航图
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
前提准备
...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-使用rmf_burger_maps进行仿真导航
文章说明
接上一个教程，介绍如何利用rmf_burger_maps导航仿真包进行仿真导航
环境： ubuntu22.04 + humble + rmf22.09
前提准备
源码安装rmf,...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-安装rmf_site
文章说明
本教程主要介绍如何安装新版本的地图编辑器rmf_site
测试环境：WSL2 + Ubuntu 24.04 + NVIDIA GeForce RTX 3060 Ti
rmf_sit...
Nano入门教程软件篇-安装yolov8
文章说明
本教程主要如何在 Jetson Nano 下安装yolov8
测试环境： Jetson Nano + Ubuntu 20.04 + Logitech C920 WebCam
前提准...
ROS2与Open-RMF真机教程-制作rmf所需的导航图
文章说明
本教程主要介绍制作rmf所需的导航图的操作步骤
前提准备
在上个教程中，我们使用了TB3对简单环境进行了建图
此时需要将该地图文件复制到装有traffic-editor程序的PC...
智能台灯LeLamp快速入门教程-目录
项目介绍
LeLamp 是一个开源机器人台灯项目，由 Human Computer Lab 发起，灵感来源于苹果的 Elegnt 设计研究
它不是普通台灯，而是一款带有机械运动、视觉与交互能力...
智能台灯LeLamp快速入门教程-硬件清单
文章说明
本教程主要介绍智能台灯lelamp所需要的硬件
主要硬件
硬件模块
说明
参考图
树莓派
支持树莓派3/4/5，本系列教...
智能台灯LeLamp快速入门教程-系统安装
文章说明
本教程主要介绍如何进行安装树莓派的系统
操作步骤
系统镜像下载
下载树莓派系统 | 官网下载链接
下载Raspberry Pi OS栏目下的Raspberry Pi OS Lit...
智能台灯LeLamp快速入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何进行安装lelamp对应的软件
操作步骤
安装需要用到的软件
安装vim和git
$ sudo apt install vim git
安装UV
安装uv...
智能台灯LeLamp快速入门教程-舵机配置
文章说明
本教程主要介绍舵机的基本配置
前提准备
舵机开箱
给每一个舵机都贴上单独的标签
base_yaw - 1
base_pitch - 2
elbow_pitch - 3
w...
智能台灯LeLamp快速入门教程-硬件安装
文章说明
本教程主要结束lelamp智能台灯的基本硬件组装步骤
前提准备
基本结构图
本教程中使用是12v的舵机，故供电也需要用到12v电源
安装前需要提前准备好3D打印件
本教程中...
智能台灯LeLamp快速入门教程-麦克风和扬声器测试
文章说明
本教程主要说明介绍如何进行麦克风和扬声器测试
操作步骤
测试前先调节一下音量
$ alsamixer -c 2
运行测试程序，开始会先播放一段测试音频，然后进入录音模式，...
AlohaMini入门教程-组装-配置舵机id
说明：
介绍如何配置AlohaMini的舵机id
步骤：
机械臂配置id，参考：LeRobot-SO100入门教程-配置舵机id
使用伺服软件（FD Debug Tool v1.9.8.3...
AlohaMini入门教程-组装-组装移动底座
说明：
介绍如何组装移动底座
步骤：
使用随附的 20 厘米伺服电缆连接伺服器 8、9 和 10，使用 90 厘米伺服电缆连接伺服器 10 和 11
使用烙铁将 M3 热固性嵌件安装...
AlohaMini入门教程-组装-组装主从臂和移动底座组件
说明：
介绍如何组装主从臂和移动底座组件
步骤：
使用四个 M3x30 六角螺钉和四个 M3 螺母将机械臂固定到 T 型支架的两侧
将伺服电机 #11 的 90cm 伺服电缆连接到左...