F1/10-RACECAR入门教程-第一部分讲义
F1/10-RACECAR入门教程-第一部分讲义
说明：
介绍第一部分涉及的讲义
讲义：
1.1: 课程大纲
介绍课程和F1比赛形式，点击查看youtube视频，点击查看PDF
1...
包含关键字 ros 的文章
F1/10-RACECAR入门教程-第一部分指南
F1/10-RACECAR入门教程-第一部分指南
说明：
介绍第一部分的相关教程指南
指南：
0: 安装ROS
学习安装ROS，浏览教程PDF
1: ROS基础1
学习一些ROS的基...
Turtlebot3中级教程-应用-自动泊车
说明
介绍如何应用自动泊车功能
前提准备
[Remote PC] 安装applications样例库
参考链接：Turtlebot3入门教程-应用-样例库安装
[Remote PC] 安装...
Turtlebot3中级教程-应用-rqt使用
说明
介绍如何利用RQT来查看话题内容
操作步骤
[Remote PC] 打开rqt
$ rqt
图示：
提示，如果rqt没有显示内容，选择plugin -> Top...
Turtlebot3中级教程-应用-交互式标记
说明
介绍如果通过交互式标记来控制运动，直行或旋转
前提准备
[Remote PC] 安装turtlebot3样例库
参考链接：Turtlebot3中级教程-应用-样例库安装
操作步骤
...
Turtlebot3中级教程-应用-障碍检测
说明
介绍如何实现障碍检测
前提准备
[Remote PC] 安装turtlebot3样例库
参考链接：Turtlebot3中级教程-应用-样例库安装
操作步骤
[Remote PC]...
Turtlebot3中级教程-应用-定点导航
说明
介绍如何实现定点导航
实现提供一个2D坐标(x,y)和角度Z，即可让小车自动到达对应的位置和方向
前提准备
[Remote PC] 安装turtlebot3样例库
参考链接：Turt...
Turtlebot3中级教程-应用-线路巡逻
说明
介绍如何实现小车根据固定线路行走
可以实现根据不同形状，正方形，圆形，三角形行走
前提准备
[Remote PC] 安装turtlebot3样例库
参考链接:Turtlebot3中级...
Turtlebot3中级教程-应用-样例库安装
说明
介绍如何安装turtlebot3_applications
安装步骤
下载：
$ sudo apt-get install ros-kinetic-ar-track-alvar
$...
TurtleBot3-Blockly入门教程-软件安装
TurtleBot3-Blockly入门教程-软件安装
说明：
介绍如何在turtlebot3上安装blockly软件
使用于turtlebot3的两种型号，burger、waffle和waf...
TurtleBot3-Blockly入门教程-启动blockly
TurtleBot3-Blockly入门教程-启动blockly
说明：
介绍如何启用blockly
操作步骤：
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[...
TurtleBot3-Blockly入门教程-使用blockly
TurtleBot3-Blockly入门教程-使用blockly
说明：
介绍如果使用blockly实现基本运动，比如前进，后退，旋转，左右转，停止等
实现起来比较简单，通过拖动对应的bloc...
TurtleBot3-Blockly入门教程-编程blockly
TurtleBot3-Blockly入门教程-编程blockly
说明：
介绍如何利用这些block来实现相应功能
需要实现如下功能：向前移动2秒，等待1秒，向后移动3秒，等待1秒
拖放bl...
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建新block
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建新block
说明：
介绍如何创建新的block来实现相应功能
操作步骤：
代码更改或开发通常发生在blockly_ws/src/文件夹中...
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建带输入的block
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建带输入的block
说明：
介绍如何编写带输入功能的block
block类型有三种：
带输入的block
带输出的block
不带输入或输...
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建带输出的block
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建带输出的block
说明：
介绍编写带输出的block
操作步骤：
一个块不会从用户那里接受任何输入，但会有输出。
一个固定在turtle...
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建不带输出或输入的block
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建不带输出或输入的block
说明：
介绍如何实现不带输出或输入的block
操作步骤:
一个块通常配置一些后端功能，而不需要输入或产生任何...
Turtlebot3中级教程-Cartographer算法建图
说明
介绍如何使用Turtlebot3来进行Cartographer算法建图
前提准备
需要在远程PC上安装Cartographer算法
参考Turtlebot3中级教程-Cartogra...
Turtlebot3中级教程-hector算法建图
说明
介绍如何在turtlebot3上通过hector算法进行建图
前提准备
需要在远程主机上安装hector算法
[Romote PC] 安装hector算法
$ sudo apt-g...
Turtlebot3中级教程-karto算法建图
说明
介绍如何在turtlebot3上通过karto算法进行建图
前提准备
需要在远程主机上安装karto算法
[Romote PC] 安装karto算法
$ sudo apt-get ...