ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-单机Frontier自主探索建图
文章说明
本教程主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件进行单机Frontier自主探索建图的例程测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Tur...
包含关键字 ROS 的文章
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机合并建图(未知初始位置)
文章说明
本文章主要介绍如何使用Turbot3-Multi套件在未知位置的情况实现多机建图，同时配合frontier自主探索建图进行测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Ja...
LeRobot-SO100入门教程-目录
简介：
Hugging Face 的 LeRobot 项目是一个开源的机器人学习框架，旨在通过提供模型、数据集和工具，降低机器人学习的门槛，使更多人能够参与其中.
相关设备
LeRobo...
LeRobot-SO100入门教程-硬件
说明：
介绍LeRobot-SO100的硬件SO-ARM100
仓库地址：https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100
相关设备
LeRobot-...
LeRobot-SO100入门教程-配置舵机id
说明：
介绍如何在LeRobot-SO100中配置舵机id
配置舵机id时，舵机控制板需要连接上12v电源
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
LeRobot-...
LeRobot-SO100入门教程-机械臂组装
说明：
介绍如何一步步组装LeRobot-SO100主臂和从臂
主臂和从臂组装类似
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
插入电线，将两根电线插入第一个电机
...
LeRobot-SO100入门教程-校准机械臂
说明：
介绍如何校准LeRobot-SO100机械臂
先连接上主臂，再连接上从臂
主臂的端口号：/dev/ttyACM0，从臂的端口号：/dev/ttyACM1
相关设备
LeRobot-...
LeRobot-SO100入门教程-配置摄像头
说明：
介绍如何配置两个摄像头
获取摄像头的帧数，分辨率，更改配置文件
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
两个摄像头摆放到合理的位置，尽可能拍到从臂附近的工作...
LeRobot-SO100入门教程-数据采集
说明：
介绍如何数据采集
采集的数据，默认上传到hugging face官网
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
进入hugging face官网 https:...
LeRobot-LeKiwi入门教程-配置舵机id
说明：
介绍如何配置LeRobot-LeKiwi舵机id
配置舵机id时，舵机控制板需要连接上12v电源
步骤：
LeRobot-LeKiwi舵机id
加载lerobot环境
c...
LeRobot-LeKiwi入门教程-组装
说明：
介绍如何组装LeRobot-LeKiwi
步骤：
组装轮子模块（每个机器人3个）
使用 4 个 m2x5 自攻螺钉将驱动电机固定到电机支架上
使用 4 个 m3x12 机械螺...
LeRobot-LeKiwi入门教程-校准机械臂
说明：
介绍如何校准机械臂
需要校准主臂和从臂，车轮电机无需校准
注意从臂与主臂的校准动作
步骤：
校准从臂：
加载lerobot环境
conda activate lerobot
...
LeRobot-LeKiwi入门教程-控制机械臂和车轮移动
说明：
介绍如何控制LeRobot-LeKiwi机械臂和车轮移动
步骤：
在树莓派上运行（从臂）：
加权限
sudo chmod 777 /dev/ttyACM0
加载lerobot...
LeRobot-LeKiwi入门教程-数据采集
说明：
介绍LeRobot-LeKiwi如何采集数据
步骤：
在树莓派运行：（从臂）
进入目录
cd ~/lerobot
加载lerobot环境
conda activate le...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机协同探索建图
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机协同探索建图测试
测试环境：Ubuntu 20.04 + ROS Noetic + Gazebo
相关设备
Turbot3-Multi套件...
OpenDuckMini快速入门教程-目录
文章说明
OpenDuckMini快速入门教程的系列大纲
欢迎加入我们的openduckmini交流群，微信扫描右侧二维码立即进群交流
相关设备
OpenDuckMini套件: 采...
OpenDuckMini快速入门教程-硬件介绍
文章说明
本教程主要介绍OpenDuckMini的硬件组成
注意：本教程使用的硬件与官方版本的略有不同，请注意区别
欢迎加入我们的openduckmini交流群，微信扫描右侧二维码立即...
OpenDuckMini快速入门教程-舵机配置
文章说明
本教程主要介绍如何进行舵机配置
注意：进行硬件组装前需要进行舵机配置
本次教程配置可以在PC或者树莓派上运行
欢迎加入我们的openduckmini交流群，微信扫描右侧二维码...
OpenDuckMini快速入门教程-电路焊接
文章说明
本教程主要介绍OpenDuckMini的零部件需要进行焊接的部分
需要准备一把电焊枪和相关零件
本教程提供的线缆制作只作为参考，具体制作需要根据实际情况来定
欢迎加入我们的o...
OpenDuckMini快速入门教程-硬件组装
文章说明
本教程主要介绍如何组装鸭子的打印件
欢迎加入我们的openduckmini交流群，微信扫描右侧二维码立即进群交流
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
...