Turbot3入门教程#ROS2版#-rtabmap-2d建图
文章说明
本教程介绍如何在turbo3上通过雷达进行rtabmap-2d建图
操作步骤
[TutBot3] 启动小车
$ ros2 launch turbot3_bringup robo...
包含关键字 ros 的文章
Turbot3入门教程#ROS2版#-rtabmap-3d建图
文章说明
本教程介绍如何在turbo3上通过相机进行rtabmap-3d建图
操作步骤
[TutBot3] 新终端，启动小车
$ ros2 launch turbot3_bringup ...
Turbot3入门教程#ROS2版#-rtabmap-重定位
文章说明
本教程介绍如何在turbo3上通过相机进行rtabmap-3d-重定位建图
操作步骤
[TutBot3] 新终端，启动小车
$ ros2 launch turbot3_brin...
Turbot3入门教程#ROS2版#-orbslam_v2建图
文章说明
本教程介绍如何在turbo3上通过相机进行orbslam_v2建图
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 新终端，启动小车
$ ros...
Turbot3-DL入门教程-orbslam3建图
文章说明
本文章主要介绍如果使用orbslam3进行建图
操作步骤
[TurBot3] 启动底盘
$ roslaunch turbot3_bringup core.launch
[T...
Turbot3-DL入门教程-边跟随边测试识别人脸并计算总人数（ jetpack4.2.3）
Turbot3-DL入门教程-测试识别人并计算总人数和语音播报(jetpack4.2.3)
说明：
功能：识别人并统计总人数，当人数达到阈值，进行语音播报
设备：d435i相机，USB音箱
实...
ROS命令管理器-为bashrc文件添加或移除工作空间（命令行版）
文章说明
介绍如何为bashrc文件添加或移除工作空间
使用步骤
安装RCM工具，参考
1.添加ros2的工作空间
前提是已经安装了ros2, 版本humble，galactic，foxy...
ROS命令管理器-ROS2变更ROS_DOMAIN_ID(令行版)
文章说明
介绍如何快捷变更ROS2下的ROS_DOMAIN_ID
使用步骤
使用RCM工具
rcm -id 30
执行后，如果没有ROS_DOMAIN_ID变量，自动添加 expo...
ROS与传感器教程-科大讯飞麦克风阵列6麦阵列模块
文章说明
介绍如何整合科大讯飞麦克风阵列6麦阵列模块使用ROS
采用科大讯飞出的一款可以屏蔽电子音的板子，支持Linux系统，它采用平面式分布结构，包含 6 个麦克风，可实现 360 度等效拾...
Turbot3入门教程#ROS2版#-orbslam_v3建图
文章说明
本教程介绍如何在turbo3上通过相机进行orbslam_v3建图
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 新终端，启动小车
$ ros...
ROS2与VSLAM入门教程-ubuntu22.04下安装orbslamv3
文章摘要
本教程主要介绍如何在ubuntu22.04下安装orbslamv3和其对应的orbslam ros3包
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS Humble + OpenCV...
ROS2与Turbot3-Multi仿真教程-环境测试
文章说明
本教程主要介绍如何进行仿真任务前的基本测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbot3-Multi...
ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-单机遥控建图
文章说明
本教程主要介绍如何在Gazebo中进行遥控建图操作
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbot3-M...
ROS2与Turbot3-Multi仿真教程-单机定点导航
文章说明
本教程主要介绍如何在仿真进行单机定点导航测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbot3-Mult...
ROS2与Turbot3-Multi仿真教程-多机合并建图
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机合并建图测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
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ROS2与Turbot3-Multi仿真教程-多机合并建图(未知初始位置)
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机合并建图(未知初始位置)测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
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ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-多机定点导航
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机定点导航的例程测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbo...
ROS2与Turbot3-Multi仿真教程-多机行为树导航
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机行为树导航的例程测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turb...
ROS2与Turbot3-Multi仿真教程-单机Frontier自主探索建图
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行单机Frontier自主探索建图测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备...
ROS2与Turbot3-Multi仿真教程-多机Frontier自主探索建图
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机Frontier自主探索建图测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
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