包含关键字 ros 的文章
文章说明
本教程介绍如何在turbo3上通过雷达进行rtabmap-2d建图
操作步骤
[TutBot3] 启动小车
$ ros2 launch turbot3_bringup robo...
文章说明
本教程介绍如何在turbo3上通过相机进行rtabmap-3d建图
操作步骤
[TutBot3] 新终端,启动小车
$ ros2 launch turbot3_bringup ...
文章说明
本教程介绍如何在turbo3上通过相机进行rtabmap-3d-重定位建图
操作步骤
[TutBot3] 新终端,启动小车
$ ros2 launch turbot3_brin...
文章说明
本教程介绍如何在turbo3上通过相机进行orbslam_v2建图
相关设备
TurBot3机器人套件:采购地址
操作步骤
[TutBot3] 新终端,启动小车
$ ros...
文章说明
本文章主要介绍如果使用orbslam3进行建图
操作步骤
[TurBot3] 启动底盘
$ roslaunch turbot3_bringup core.launch
[T...
Turbot3-DL入门教程-测试识别人并计算总人数和语音播报(jetpack4.2.3)
说明:
功能:识别人并统计总人数,当人数达到阈值,进行语音播报
设备:d435i相机,USB音箱
实...
文章说明
介绍如何为bashrc文件添加或移除工作空间
使用步骤
安装RCM工具,参考
1.添加ros2的工作空间
前提是已经安装了ros2, 版本humble,galactic,foxy...
文章说明
介绍如何快捷变更ROS2下的ROS_DOMAIN_ID
使用步骤
使用RCM工具
rcm -id 30
执行后,如果没有ROS_DOMAIN_ID变量,自动添加 expo...
文章说明
介绍如何整合科大讯飞麦克风阵列6麦阵列模块使用ROS
采用科大讯飞出的一款可以屏蔽电子音的板子,支持Linux系统,它采用平面式分布结构,包含 6 个麦克风,可实现 360 度等效拾...
文章说明
本教程介绍如何在turbo3上通过相机进行orbslam_v3建图
相关设备
TurBot3机器人套件:采购地址
操作步骤
[TutBot3] 新终端,启动小车
$ ros...
文章摘要
本教程主要介绍如何在ubuntu22.04下安装orbslamv3和其对应的orbslam ros3包
测试环境:Ubuntu 22.04 + ROS Humble + OpenCV...
文章说明
本教程主要介绍如何进行仿真任务前的基本测试
测试环境:Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbot3-Multi...
文章说明
本教程主要介绍如何在Gazebo中进行遥控建图操作
测试环境:Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbot3-M...
文章说明
本教程主要介绍如何在仿真进行单机定点导航测试
测试环境:Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbot3-Mult...
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机合并建图测试
测试环境:Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbot3-...
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机合并建图(未知初始位置)测试
测试环境:Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
...
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机定点导航的例程测试
测试环境:Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbo...
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机行为树导航的例程测试
测试环境:Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turb...
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行单机Frontier自主探索建图测试
测试环境:Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备...
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机Frontier自主探索建图测试
测试环境:Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备...
- « 前一页
- 1
- ...
- 166
- 167
- 168
- 169
- 170
- 171
- 172
- ...
- 199
- 后一页 »