racebot入门教程-软件

racebot入门教程-软件

说明:

  • 介绍racebot的软件部分

软件清单

  • 此核心软件列表整合在TX2开发板中
软件描述地址
L4TTX2的系统版本27.1,基于Ubuntu16.04,利用Jetpack3.0刷机FULL版,带CUDA8.0 + cuDNN5.5 + Opencv2.4.13-
ROS基于ubuntu16.04,使用Kinetic桌面版
racebot启动ROS包-
racebot_description车体模型ROS包-
racecarMIT-racecarROS包https://github.com/mit-racecar/racecar
freenect用于驱动Kinect V1-
rplidar_ros用于驱动激光雷达A2https://github.com/ncnynl/rplidar_ros
razor_imu_9dofimu驱动包https://github.com/KristofRobot/razor_imu_9dof

软件安装:

参考地址:

  • https://github.com/mit-racecar
  • http://mit-racecar.github.io/
  • http://racecar.mit.edu/
  • https://mit-racecar.github.io/reference_code/
  • https://github.com/DJTobias/Cherry-Autonomous-Racecar
  • https://mit-racecar.github.io/hardware/
  • https://github.com/mit-racecar/hardware/blob/master/racecar-2.0/drawing_package.pdf
  • https://en.wikipedia.org/wiki/Ackermann_steering_geometry
  • http://vedder.se/2015/01/vesc-open-source-esc/

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: racebot入门教程